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龙图腾网获悉西南大学申请的专利机械式缓慢调距取送苗机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119156934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411387524.0，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权机械式缓慢调距取送苗机构是由刘凡一;侯明洋;谢守勇;陈行政;海明设计研发完成，并于2024-10-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械式缓慢调距取送苗机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械式缓慢调距取送苗机构，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括两呈夹角设置的导轨、滑动设置在两导轨之间的调距器和设置在调距器上的取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆；所述取苗器包括舵机安装座、舵机、固定座和夹持体，所述夹持体包括与舵机旋转驱动连接的不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ，还包括控制系统，压力传感器用于测量夹持臂的夹持力，处理器接收到信号后与设定的标准值进行对比，并进行智能调控。本发明通过特殊结构使纵向移动引起横向移动，使反馈方向与激励方向发生了90度变化，从而大幅减弱了冲击力度，提高了取送苗过程中的稳定性和取送苗的成功率，降低对钵苗的损伤。

本发明授权机械式缓慢调距取送苗机构在权利要求书中公布了：1.机械式缓慢调距取送苗机构，其特征在于：包括两呈夹角设置的导轨、滑动设置在两导轨之间的调距器和设置在调距器上的取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，且两相邻剪叉结构之间的长连杆首尾铰接，最前端和最后端剪叉结构的长连杆的端部均铰接一短连杆，且前端的两短连杆和后端的两短连杆均与一移动杆铰接，所述移动杆的另一端与所在侧导轨滑动连接；所述取苗器与剪叉结构一一对应设置，其包括舵机安装座、固定在舵机安装座上的舵机、固定在舵机上的固定座和旋转固定在固定座上的夹持体，所述夹持体包括与舵机旋转驱动连接的不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ，所述不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ对称连接且各设置一夹持臂，所述夹持臂通过转轴Ⅰ与不完全齿轮Ⅰ或不完全齿轮Ⅱ旋转连接，所述固定座上还设置一连杆，所述连杆通过转轴Ⅱ与夹持臂转动连接，从而实现夹持臂的开合限制，还包括控制系统，所述控制系统包括处理器和压力传感器，所述处理器与压力传感器和舵机电连通，所述压力传感器设置在两夹持臂的夹持面上，用于测量夹持臂的夹持力，并将夹持力信号传递到处理器，所述处理器接收到信号后与设定的标准值进行对比，当高于标准值，则下达降压指令，使两夹持臂之间远离，当低于标准值时，则下达增压指令，使两夹持臂靠近，从而达到标准值指定的范围。

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