中国科学技术大学张燕咏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种机器人任务规划方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188758B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457977.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人任务规划方法、装置和设备是由张燕咏;林欣蕊;吉建民设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人任务规划方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人任务规划方法、装置和设备。其中所述方法包括利用大语言模型对抽象任务描述基于约束条件生成目标场景的骨干任务计划，其中，所述骨干任务计划是执行所述抽象任务描述对应的任务的初步步骤，所述初步步骤包括一系列由操作、所述操作的对象以及所述对象之间的关系形成的组合，所述约束条件包括场景约束条件和操作约束条件；基于所述骨干任务计划进行回答集编码，在对生成的第一回答集程序实例化时，只实例化与所述骨干任务计划中的所述操作直接相关的所述对象，生成循环可容缩减常量，基于所述循环可容缩减常量生成第二回答集程序；基于所述第二回答集程序生成机器人可执行的任务规划。
本发明授权一种机器人任务规划方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人任务规划方法，其特征在于，包括： 利用大语言模型对抽象任务描述基于约束条件生成目标场景的骨干任务计划，其中，所述骨干任务计划是执行所述抽象任务描述对应的任务的初步步骤，所述初步步骤包括一系列由操作、所述操作的对象以及所述对象之间的关系形成的组合，所述约束条件包括场景约束条件和操作约束条件； 基于所述骨干任务计划进行回答集编码，在对生成的第一回答集程序实例化时，只实例化与所述骨干任务计划中的所述操作直接相关的所述对象，生成循环可容缩减常量，基于所述循环可容缩减常量生成第二回答集程序； 基于所述第二回答集程序生成机器人可执行的任务规划。
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