北京控制工程研究所杨帆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211920.8，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法是由杨帆;姚蘅;于强;宫经刚;张玉洁;王浩设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法，以卫星每轨道周期南北板热流量积分最小为约束条件，提出一种通过转动卫星偏航角改善卫星散热条件的方法，根据此思路，设计了计算偏航转动晨角和昏角的方法。实现考虑星载计算机计算能力、周期和内存容量的约束条件，对偏航晨昏角计算方法中涉及到复杂运算的环节采用近似表达式进行适当简化，提高了计算效率和内存空间占用。本发明解决了现有星载计算机条件下通遥卫星散热面积小，散热功耗大的需求。
本发明授权一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法，其特征在于，包括： 定义偏航角晨值和昏值； 根据整星散热面太阳照射投影累积量最小需求，即太阳单位矢量在南北板上的投影积分值最小，建立轨道周期卫星散热面太阳投影积分模型； 根据偏航角晨值和昏值，对建立的轨道周期卫星散热面太阳投影积分模型进行拆分，得到基于晨值的热流积分模型A和基于昏值的热流积分模型B； 计算基于晨值的热流积分模型A和基于昏值的热流积分模型B中固定偏航角晨值Ψ`morning和昏值Ψ`evening； 根据得到的固定偏航角晨值Ψ`morning和昏值Ψ`evening，确定自主偏航规划方法； 所述建立轨道周期卫星散热面太阳投影积分模型具体为： 式中，J表示一个轨道周期卫星散热面太阳投影积分，βS为太阳矢量与卫星本体XOZ面夹角，Sx、Sy、Sz为东南系下太阳矢量，Rzψ*、Ryθ分别为基于ψ*、θ旋转的方向余弦矩阵，ψ*、θ分别表示基于东南系312转序的偏航角、俯仰角、滚动角；模型中minJ表示通过合理选取ψ*、θ三个值使得一个轨道周期卫星散热面太阳投影积分最小。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北京2729信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励