西安交通大学孙瑜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利电磁式触觉反馈装置及反馈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411084534.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权电磁式触觉反馈装置及反馈方法是由孙瑜;孙宇轩;杨来浩;汪领设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁式触觉反馈装置及反馈方法在说明书摘要公布了：公开了一种电磁式触觉反馈装置及反馈方法，装置中，电磁线圈容纳于中空台部；触觉针头包括适配于进入通孔的中空容纳部以及自中空容纳部向上延伸的针状件，中空容纳部内容纳磁铁，多个限位片依次间隔地穿设于针状件上；柔性阀锁横向固定于通孔内，柔性阀锁包括环件以及自环件内壁向中心处延伸的多个柔性齿，柔性齿与限位片作用时发生弯曲，使得限位片越过柔性齿之后，柔性齿恢复原状并起到支撑的作用；直线轴承设于管件中，针状件穿过直线轴承，以将其运动限制在轴向位置上下运动，电磁线圈通电产生磁场，磁场与磁铁作用产生电磁力，使得多个限位片依次与柔性阀锁作用产生多级的触觉反馈。
本发明授权电磁式触觉反馈装置及反馈方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁式触觉反馈装置，其特征在于，其包括， 底座，其包括位于顶部的第一法兰、连接第一法兰底部的通孔以及连接通孔底端的中空台部； 电磁线圈，其容纳于所述中空台部； 触觉针头，其包括适配于进入通孔的中空容纳部以及自中空容纳部向上延伸的针状件，所述中空容纳部内容纳磁铁， 多个限位片，其依次间隔地穿设于所述针状件上； 柔性阀锁，其横向固定于所述通孔内，所述柔性阀锁包括环件以及自环件内壁向中心处延伸的多个柔性齿，所述柔性齿与所述限位片作用时发生弯曲，使得限位片越过柔性齿之后，所述柔性齿恢复原状并起到支撑的作用； 上盖，其包括设于底部的第二法兰和自第二法兰顶部向上延伸的管件，所述第二法兰可拆卸连接所述第一法兰； 直线轴承，其设于所述管件中，所述针状件穿过直线轴承，以将其运动限制在轴向位置上下运动，所述电磁线圈通电产生磁场，磁场与磁铁作用产生电磁力，使得多个限位片依次与柔性阀锁作用产生多级的触觉反馈。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励