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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种基于BIM跨域图像检索的建筑室内定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411292394.2，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于BIM跨域图像检索的建筑室内定位方法及系统是由杨红娟;荆欣娅;陈继文;张树茂设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM跨域图像检索的建筑室内定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于建筑室内导航领域，提供了一种基于BIM跨域图像检索的建筑室内定位方法及系统，包括：BIM模型渲染视频采集、BIM模型渲染图像集提取、渲染图像位置数据集获取、BIM模型渲染图像集和渲染图像位置数据集融合、室内图像集获取、特征提取、k‑d树构建、待检索特征获取以及目标位置数据匹配。本发明通过CycleGAN风格迁移模型实现了图像风格的迁移，解决了现有方案中风格差异大导致的识别精度较低的问题，提高了模型的识别精度和可靠性；通过进行BIM模型渲染视频采集，实现了大型数据库的构建，提高了模型的定位精确率和效率，降低了算力需求。

本发明授权一种基于BIM跨域图像检索的建筑室内定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM跨域图像检索的建筑室内定位方法，其特征在于，包括： 构建BIM立体模型，设置虚拟相机和若干个定位参考点，并基于所述BIM立体模型和所述定位参考点利用所述虚拟相机进行视频采集，得到BIM模型渲染视频； 基于VideoCapture函数，根据预设的帧数间隔对所述BIM模型渲染视频进行采样，得到BIM模型渲染图像集； 根据所述BIM模型渲染图像集和所述BIM模型渲染视频获取渲染图像位置数据集； 将所述BIM模型渲染图像集和所述渲染图像位置数据集进行融合，得到BIM位置图像集； 利用预训练的CycleGAN风格迁移模型将所述BIM位置图像集转换成室内图像集； 基于MobileNetV3small，利用全局平均池化层和前网络层对所述室内图像集进行特征提取，得到基础特征数据集； 根据所述基础特征数据集构建k-d树，并设定划分维度和划分点； 获取待检索室内拍摄图像的特征，得到待检索特征； 基于所述划分维度和划分点，根据所述待检索特征对所述k-d树的子树进行遍历，得到最匹配的BIM位置图像，并提取所述最匹配的BIM位置图像的位置信息，得到目标位置数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学，其通讯地址为：250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号山东建筑大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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