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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利光学镜头、光学引擎、成像模组及3D相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411354941.5，技术领域涉及：G02B13/00；该发明授权光学镜头、光学引擎、成像模组及3D相机是由肖升哲;吴筱;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学镜头、光学引擎、成像模组及3D相机在说明书摘要公布了：本公开涉及光学技术领域，尤其涉及一种光学镜头、光学引擎、成像模组及3D相机。本公开旨在通过减少干扰信号来提升三维检测的信噪比。本公开提供的光学镜头，包括由物侧至像侧依次同轴排布的多个透镜以及孔径光阑，孔径光阑朝向物侧的透镜数量与孔径光阑朝向像侧的透镜数量差值的绝对值小于或者等于2，孔径光阑两侧的透镜数量差值较小，以减小畸变，使得光学镜头的全视场畸变小于1％，保证成像性能与检测精度；并且，波前均方根值增大至不小于一个波长，使得过渡像素增多，降低了细节对比度，从而降低了微镜伪影、激光散斑等造成的点云波动，提升三维检测的信噪比和检测精度。

本发明授权光学镜头、光学引擎、成像模组及3D相机在权利要求书中公布了：1.一种光学镜头，其特征在于，由物侧至像侧依次同轴排布的八片具有光焦度的透镜以及孔径光阑组成； 所述光学镜头的波前均方根值增大至不小于一个波长；所述光学镜头的全视场畸变小于1%； 所述八片具有光焦度的透镜分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜；所述孔径光阑位于所述第四透镜和所述第五透镜之间； 所述第一透镜具有正光焦度，所述第二透镜具有负光焦度，所述第三透镜具有负光焦度，所述第四透镜具有正光焦度，所述第五透镜具有负光焦度，所述第六透镜具有正光焦度，所述第七透镜具有正光焦度；所述第八透镜具有正光焦度； 所述第一透镜的物侧面是凸面，所述第二透镜为凸凹透镜，所述第三透镜为凸凹透镜，所述第四透镜的物侧面是凸面，所述第五透镜为双凹透镜，所述第六透镜为双凸透镜，所述第七透镜的像侧面是凸面，所述第八透镜为双凸透镜； 所述第一透镜的焦距f1为28.1mm～100.7mm；所述第二透镜的焦距f2为-12.9mm～-7mm；所述第三透镜的焦距f3为-10.7mm～-5.9mm；所述第四透镜的焦距f4为4.5mm～7.9mm；所述第五透镜的焦距f5为-10.7mm～-5.5mm；所述第六透镜的焦距f6为6.6mm～13.7mm；所述第七透镜的焦距f7为20.2mm～27.8mm；所述第八透镜的焦距f8为14.1mm～27.5mm。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司，其通讯地址为：071708 河北省保定市雄安新区起步区易宁大街164号创智园北区3单元210室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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