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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利工件计件模型的训练方法、计件方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411070739.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权工件计件模型的训练方法、计件方法及相关装置是由朱胡飞;唐劭恒;翟懿奎;游杰;周建宏;胡欣宇;陈樱文;张洋;谭康鸿;林东妍;周易俊设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件计件模型的训练方法、计件方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了工件计件模型的训练方法、计件方法及相关装置；通过图像的多尺度特征确定锚框；根据目标锚框与真实边界框的交并比的均值和标准差确定交并比的阈值，根据交并比的阈值将目标锚框分为正样本锚框和负样本锚框，利用正样本锚框和负样本锚框重新训练骨干网络；通过骨干网络根据第一特征确定候选框和第二特征；根据候选框和第二特征确定预测边界框和第三特征；根据预测边界框和第三特征进行聚类得到预测类别；然后调整工件计件模型的参数；实现了智能化的实时工件统计方法，通过类无关检测器来完成对工件的检测，利用聚类对工件进行分类计数，能够有效地对多类别工件进行计件操作，提高了工件计数效率。

本发明授权工件计件模型的训练方法、计件方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种工件计件模型的训练方法，其特征在于，包括： 获取训练工件图像，将所述训练工件图像输入至工件计件模型，所述训练工件图像设置有包含真实边界框和真实类别的标签； 提取所述训练工件图像的不同尺度的多个第一特征； 通过所述工件计件模型的骨干网络根据所述第一特征确定锚框，根据所述锚框与所述真实边界框的距离从所述锚框中选择目标锚框； 根据所述目标锚框与所述真实边界框的交并比的均值和标准差确定交并比的阈值，根据所述交并比的阈值将所述目标锚框分为正样本锚框和负样本锚框，利用所述正样本锚框和所述负样本锚框训练所述骨干网络得到训练好的骨干网络； 通过训练好的骨干网络根据所述第一特征确定候选框和第二特征； 根据所述候选框和所述第二特征确定预测边界框和第三特征； 根据所述预测边界框和所述第三特征进行聚类得到预测类别； 根据所述预测边界框、所述真实边界框、所述预测类别和所述真实类别调整所述工件计件模型的参数，得到训练好的工件计件模型。

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