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龙图腾网获悉美尔森电动科技(上海)有限公司申请的专利一种熔断器端帽自动安装机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411245755.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种熔断器端帽自动安装机构及方法是由吴宏佳;王鑫鑫;谯富强;刘为保;吴新建;汪剑波设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种熔断器端帽自动安装机构及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种熔断器端帽自动安装机构及方法，该机构包括端帽一次定位托盘、端帽安装模组、管体传输模组和伺服控制器；管体传输模组用于给端帽安装模组提供管体；端帽一次定位托盘用于对端帽进行一次定位；端帽安装模组包括移动子模组和二次定位子模组；二次定位子模组包括端帽二次定位结构、管体定位底座和夹持翻转结构，移动子模组用于将管体移动至管体定位底座内实现端帽安装前的管体的定位，以及用于将端帽移动至端帽二次定位结构进行端帽的二次定位，并将二次定位后的端帽移动至管体上通过夹持翻转结构实现端帽的自动安装。该方案通过设置端帽的两次定位结构，能够确保端帽的安装角度和位置的精确性，提高了生产效率和产品合格率。

本发明授权一种熔断器端帽自动安装机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种熔断器端帽自动安装机构，其特征在于，包括端帽一次定位托盘、端帽安装模组、管体传输模组和伺服控制器，所述端帽一次定位托盘、所述端帽安装模组和所述管体传输模组均与所述伺服控制器电连接； 所述管体传输模组设置在所述端帽安装模组的一侧，用于给所述端帽安装模组提供管体； 所述端帽一次定位托盘设置在所述端帽安装模组的另一侧，所述端帽一次定位托盘的上端面设置有与端帽相匹配的端帽一次定位结构，用于对所述端帽进行一次定位； 所述端帽安装模组包括移动子模组和二次定位子模组，所述移动子模组位于所述二次定位子模组的一侧；所述二次定位子模组包括端帽二次定位结构、管体定位底座和夹持翻转结构，所述移动子模组用于将位于所述管体传输模组内的所述管体移动至所述管体定位底座内实现所述端帽安装前的所述管体的定位，以及用于将位于所述端帽一次定位托盘上的所述端帽移动至所述端帽二次定位结构进行所述端帽的二次定位，并将二次定位后的所述端帽移动至所述管体上通过所述夹持翻转结构实现所述端帽的自动安装； 所述二次定位子模组还包括第三支架，所述端帽二次定位结构、所述管体定位底座和所述夹持翻转结构的下端面均与所述第三支架的上端面可拆卸连接； 所述夹持翻转结构位于所述管体定位底座的一侧，所述夹持翻转结构的下端面与第三伸缩结构的上端面可拆卸连接，所述第三伸缩结构的下端面与所述第三支架的上端面可拆卸连接，所述夹持翻转结构包括夹持翻转气缸和第二夹爪，所述夹持翻转气缸与所述第二夹爪相连； 还包括端帽上料模组，所述端帽上料模组与所述伺服控制器电连接，用于在所述伺服控制器的控制下为所述端帽一次定位托盘提供所述端帽； 所述端帽上料模组包括第一支架，所述第一支架的上端面设置有第一端帽托盘架，所述第一端帽托盘架有四个垂直设置的托盘支架，四个所述托盘支架形成空间的水平方向上的截面与所述端帽托盘相匹配，所述第一端帽托盘架的内部竖直方向上码放有多个所述端帽托盘，所述第一支架的上端面还平行设置有两个第一滑轨； 其中，所述移动子模组包括移动装置和视觉检测结构，所述移动装置和所述视觉检测结构可拆卸连接，所述视觉检测结构与图像分析系统电连接，用于对所述端帽一次定位托盘、所述管体传输模组和所述二次定位子模组进行拍照，以通过所述图像分析系统确定所述端帽和所述管体的坐标，进而使得所述移动装置在所述伺服控制器的控制下实现对所述端帽和所述管体的精准移动，以及用于对安装完所述端帽的所述管体进行图像拍摄，以分析安装效果是否满足预设条件并记录安装信息方便追溯。

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