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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利对接机构下支点位姿装调工装及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592665.6，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权对接机构下支点位姿装调工装及方法是由施祥玲;张良俊;喻梦雯;钟馨平;邹丹;唐杰;赵杰;徐小明设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本对接机构下支点位姿装调工装及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种对接机构下支点位姿装调工装及方法，包括本体、装调组件以及安装定位组件，多个下支点机构分别与产品对接框紧固连接，多个所述安装定位组件分别与所述对接框紧固连接，所述装调组件与下支点间接测量销孔一一对应配合，用于调整所述下支点机构安装位置。本发明通过下支点机构与产品安装到位后利用产品上基准面及基准孔，通过安装定位组件将下支点位姿装调工装与产品安装；通过装调组件上测量销与产品下支点间接测量销孔之间的配合，实现下支点安装位姿调整；调整到位后配钻下支点机构的定位销孔，确保其安装位置精度；结构形式简单，将无法直接测量的下支点精度转换为高精度的装调工装来保证，操作简便。

本发明授权对接机构下支点位姿装调工装及方法在权利要求书中公布了：1.一种对接机构下支点位姿装调工装，其特征在于，包括：本体1、装调组件2以及安装定位组件3，多个所述安装定位组件3分别安装在所述本体1的顶部，多个所述装调组件2分别安装在所述本体1的底部； 多个下支点机构7分别与产品对接框6紧固连接，多个所述安装定位组件3分别与所述对接框6紧固连接，所述装调组件2与下支点间接测量销孔5一一对应配合，用于调整所述下支点机构7安装位置； 所述本体1包括圆环形结构，所述本体1上设置有安装定位组件安装螺纹孔11和装调组件安装螺纹孔12； 所述装调组件2包括安装块21、销套22、调整块23、测量销24，所述安装块21上设置有与所述装调组件安装螺纹孔12相匹配的装调组件安装通孔25； 所述安装块21上设置有调整块安装螺纹孔210，所述调整块23上设置有与所述调整块安装螺纹孔210相匹配的调整块安装通孔29，所述调整块23通过螺钉紧固安装在所述安装块21上； 所述安装块21上设置有与所述销套22相匹配的安装块销套安装孔27，所述销套22紧固安装在所述安装块21上； 所述调整块23上设置有与所述测量销24相匹配的调整块测量销销孔28，所述测量销24包括分段式销钉，小直径段与所述销套22配合，大直径段与所述调整块23配合； 所述安装定位组件3包括安装座31、定位块32、定位销33及限位销34，所述安装座31上设置有与所述安装定位组件安装螺纹孔11相匹配的安装定位组件安装通孔36； 所述安装座31上设置有与所述定位块32相配合的定位块安装孔35，所述定位块32通过螺钉安装在所述安装座31上； 在所述本体1、所述安装座31以及所述定位块32安装到位后，在所述定位块32上开设与所述产品对接框6相匹配的定位销孔、限位销孔，对应安装所述定位销33和所述限位销34，并加工与所述产品对接框6相匹配的安装面37，所述本体1与产品安装后同轴； 所述定位销孔不少于3个，所有的所述限位销与产品对接框内径之间间隙一致。

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