广州极飞科技股份有限公司刘宗扬获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利全场景自适应飞行方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333746.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权全场景自适应飞行方法、装置、设备及存储介质是由刘宗扬设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本全场景自适应飞行方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全场景自适应飞行方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。本申请提供的技术方案包括：根据第一场景信息确定实时控制策略，实时控制策略包括速度优先控制策略和地形优先控制策略；获取感知传感器实时采集的地形信息，根据地形信息和实时控制策略规划飞行轨迹；在无人机基于飞行轨迹进行飞行时，根据地形信息确定第二场景信息，根据第二场景信息调整实时控制策略；根据调整后的实时控制策略和地形信息重新规划飞行轨迹。通过上述技术手段，实现了无人机在任何地形场景下的自主飞行，解决了现有技术中需用户判断地形特征和操控无人机切换仿地模式的问题，简化了用户的操作难度，避免因误操作带来的安全隐患。
本发明授权全场景自适应飞行方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全场景自适应飞行方法，其特征在于，包括： 根据第一场景信息确定实时控制策略，所述实时控制策略包括速度优先控制策略和地形优先控制策略； 获取感知传感器实时采集的地形信息，根据所述地形信息和所述实时控制策略规划飞行轨迹； 在无人机基于所述飞行轨迹进行飞行时，根据所述地形信息确定第二场景信息，根据所述第二场景信息调整所述实时控制策略； 根据调整后的实时控制策略和所述地形信息重新规划飞行轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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