广州极飞科技股份有限公司梁景滔获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种无人机以及无人机抛秧控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119256720B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838029.6，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种无人机以及无人机抛秧控制方法是由梁景滔;蔡浩;何建兵;李晟华设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机以及无人机抛秧控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机以及无人机抛秧控制方法，属于植保设备技术领域。该无人机包括机体以及多个抛秧系统，抛秧系统安装于机体；抛秧系统包括放秧架以及取秧机构，放秧架提供秧苗放置位置，取秧机构用于将放秧架上的秧苗取出。该无人机抛秧控制方法包括：控制多个抛秧系统中的可移动结构沿预设路径移动，可移动结构为放秧架或取秧机构。该无人机，配置了至少两套抛秧系统，以提高无人机负载空间的利用率，至少两套的抛秧系统能同时工作提高抛秧效率。该无人机抛秧控制方法，通过控制多个抛秧系统中可移动结构的移动路径，降低抛秧作业对无人机飞行稳定性的影响，提升抛秧效果。
本发明授权一种无人机以及无人机抛秧控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于，包括： 机体10； 多个抛秧系统20，所述抛秧系统20安装于所述机体10；所述抛秧系统20包括放秧架22以及取秧机构23，所述放秧架22提供毯苗放置位置，所述取秧机构23用于将所述放秧架22上的毯苗取出； 多个所述抛秧系统20的放秧架22沿第一方向设置，所述放秧架22被配置为可沿第二方向相对所述机体10移动； 或，多个所述抛秧系统20的放秧架22沿第一方向设置，所述放秧架22被配置为可沿所述第一方向相对所述机体10移动。
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