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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种深海UUV收放存储装置及其收放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411491584.7，技术领域涉及：B63B23/30；该发明授权一种深海UUV收放存储装置及其收放方法是由陈家恒;刘文峰;吴哲;羊云石;顾海东设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海UUV收放存储装置及其收放方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种深海UUV收放存储装置及其收放方法，包括底座，用于平推小车滚轮的滑道，底座中间固定有齿条，与平推小车配合，实现平推小车在底座上的相对运动；平推小车，带动翻转架实现水平方向上的平推和收回；平推小车包括滚轮、小车壳体以及固定在小车壳体上的减速机，减速机的齿轮与底座中间的齿条啮合。本发明可以实现深海UUV的布放、回收及存储。

本发明授权一种深海UUV收放存储装置及其收放方法在权利要求书中公布了：1.一种深海UUV收放存储装置，其特征在于：包括 底座，用于平推小车滚轮的滑道，底座中间固定有齿条，与平推小车配合，实现平推小车在底座上的相对运动； 平推小车，带动翻转架实现水平方向上的平推和收回；平推小车包括滚轮、小车壳体以及固定在小车壳体上的减速机，减速机的齿轮与底座中间的齿条啮合； 翻转架，作为航行器的存储部位，翻转架包括主翻转架和随摆架，主翻转架和随摆架之间通过关节轴承和可调钢丝绳相连，使随摆架具备波浪补偿能力； 翻转油缸，通过伸缩动作以实现翻转架绕固定点翻转，从而实现航行器从水平存储姿态转变为倾斜入水姿态，或是倾斜入水姿态回到水平存储状态； 收缆绞车，用来回收航行器头部的牵引绳，从而将航行器回收，收揽绞车固定在主翻转架上； 主翻转架包括主纵梁、把手、绳索导引孔、翻转支座、三角架、支板、翻转架钢丝绳、小销轴、支撑滚轮、油缸支座、方形钢、尼龙条、横向工型梁和吊耳，其中，主纵梁，把手，绳索导引孔，翻转支座，三角架，油缸支座，方形钢及横向工型梁焊接成一个整体； 翻转架钢丝绳通过第一销轴连接吊耳和三角架，形成斜拉锁结构增强翻转架刚性，支撑滚轮通过支架固定在横向工型梁底部，航行器在存储状态时支撑滚轮受力避免主翻转架长时间受力； 随摆架上设有用于存放航行器的导引存储架，导引存储架由若干金属条拼焊而成，支板和金属条焊接成一个整体，支板通过螺栓固定在横向工型梁上，尼龙条通过紧定螺钉固定在下方对应的金属条上； 随摆架还包括缓冲垫、关节轴承连接座、缓冲橡胶、翻转架纵梁、翻转架纵梁，横向工型梁，关节轴承连接座，吊耳拼焊形成随摆架主体，缓冲垫和缓冲橡胶通过紧定螺钉固定在翻转架纵梁上，使得随摆架与主翻转架接触时起到缓冲作用；航行器在存储状态时支撑滚轮受力避免随摆架长时间受力； 主翻转架和关节轴承连接座之间采用关节轴承相连，关节轴承与主翻转架采用螺纹连接，关节轴承与关节轴承连接座通过第一销轴相连，随摆架与主翻转架之间可相对运动； 主翻转架的油缸支座上设置第一轴孔，翻转支座上设置第五轴孔，平推小车前端和后端分别设置第六轴孔和第三轴孔；翻转油缸由缸体和活塞杆组成，缸体上设有第二轴孔，活塞杆上加工有第四轴孔，主翻转架的第五轴孔通过第四销轴与平推小车的第六轴孔相连，翻转油缸的缸体上的第二轴孔与主翻转架的第一轴孔通过第二销轴相连，翻转油缸活塞杆的第四轴孔与平推小车的第三轴孔通过第三销轴相连。

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