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龙图腾网获悉西北工业大学;陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利一种采用HMCVT的传动系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410176916.6，技术领域涉及：F16H3/46；该发明授权一种采用HMCVT的传动系统及其控制方法是由邱辉鹏;聂幸福;姚博文;蔺小军;王三民设计研发完成，并于2024-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用HMCVT的传动系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆传动系统及其控制方法，为解决现有变速系统存在的结构复杂、难以适应复杂的工况和扩展性较差的问题，而提供一种采用HMCVT的传动系统及其控制方法。本发明提供的采用HMCVT的传动系统，包括双行星排结构和多个转轴组件，所述多个转轴组件包括平行设置的第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、输出组件；所述双行星排结构为拉维娜式行星排结构，其第一输入端、第二输入端分别与第三轴、第四轴连接，其输出端与第六轴连接。本发明能够实现动力无中断传递且速比连续可调，可实现整车坡道悬停。

本发明授权一种采用HMCVT的传动系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种采用HMCVT的传动系统，包括双行星排结构、多个转轴组件以及动力单元H，其特征在于： 所述双行星排结构为拉维娜式行星排结构；所述多个转轴组件包括平行设置的第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、输出组件； 所述第一轴组件包括离合器轴S1、固设在离合器轴S1上的第一齿轮G1，外圈分别固连在离合器轴S1上的一挡离合器C1、二挡离合器C2、倒挡离合器CR，以及空套在离合器轴S1上并依次与一挡离合器C1、二挡离合器C2、倒挡离合器CR内圈通过花键连接的一挡主动齿轮G10、二挡主动齿轮G12、倒挡主动齿轮G7； 所述第二轴组件包括动力单元轴S2、设置在动力单元轴S2上的动力单元H、固设在动力单元轴S2上且与第一齿轮G1啮合的第二齿轮G2，以及第三齿轮G3；动力单元H包括动力输入端和动力输出端；第二齿轮G2与动力单元H的输入端连接，第三齿轮G3与动力单元H的输出端连接； 所述第三轴组件包括第一中间轴S3、固设在第一中间轴S3上并与第三齿轮G3啮合的第四齿轮G4； 所述第四轴组件包括空套在第一中间轴S3上的空心轴S4，固设在空心轴S4上的一挡被动齿轮G11、倒挡被动轮G9，以及空套在第一中间轴S3上的二档液压挡被动齿轮G13；所述一挡被动齿轮G11与一挡主动齿轮G10啮合，倒挡被动轮G9通过倒挡惰轮G8与倒挡主动齿轮G7啮合； 所述第五轴组件包括第二中间轴S5、外圈固连在第二中间轴S5上的液压挡离合器CHY、空套在第二中间轴S5上并与液压挡离合器CHY内圈通过花键连接的液压挡输入齿轮G5、固设在第二中间轴S5上并与二档液压挡被动齿轮G13啮合的液压挡输出主动齿轮G6； 所述输出组件与双行星排结构的输出端连接，用于动力输出； 所述输出组件包括第六轴组件、动力输出轴组件、田间模式离合器CL和道路模式离合器CH； 所述第六轴组件包括与双行星排结构的输出端连接的第六轴S6，以及固设在第六轴S6上的田间模式主动齿轮G14和道路模式主动齿轮G16； 所述动力输出轴组件包括动力输出轴S7，以及空套在动力输出轴S7上的田间模式被动齿轮G15和道路模式被动齿轮G17；所述田间模式主动齿轮G14与田间模式被动齿轮G15啮合，道路模式主动齿轮G16与道路模式被动齿轮G17啮合； 所述田间模式离合器CL和道路模式离合器CH的外圈均与动力输出轴S7连接，所述田间模式离合器CL的内圈与田间模式被动齿轮G15连接，所述道路模式离合器CH的内圈与道路模式被动齿轮G17连接； 所述双行星排结构的齿圈P11与第二中间轴S5固连。

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