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龙图腾网获悉中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)申请的专利一种列车进站停车阶段目标速度曲线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119271920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310827437.1，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种列车进站停车阶段目标速度曲线规划方法是由马逊;张艳清;韩树春;杨志鸿;季旭;陈玫志;马一文;李萍设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车进站停车阶段目标速度曲线规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种列车进站停车阶段目标速度曲线规划方法，包括：S1，从线路电子地图中读取列车进站制动阶段的限速信息；S2，根据限速信息，基于分段匀减速的运动模型获取预制动率序列；S3，对预制动率序列做平滑处理获取目标制动率序列；S4，根据起点处的目标速度和目标制动率序列，基于加减速的运动模型获取各限速区段的目标速度曲线；S5，对各限速区段的目标速度曲线进行插值处理获取等时间间隔的目标速度曲线，以完成列车进站停车阶段目标速度曲线规划。本发明的列车进站停车阶段目标速度曲线平滑，整个减速阶段制动减速度变化较小，避免了减速‑匀速来回切换的情况，乘客乘坐舒适性得到极大提高，并且运行能耗也相应降低。

本发明授权一种列车进站停车阶段目标速度曲线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种列车进站停车阶段目标速度曲线规划方法，其特征在于，所述列车进站停车阶段目标速度曲线规划方法包括： S1，从线路电子地图中读取列车进站制动阶段的限速信息； S2，根据所述限速信息，基于分段匀减速的运动模型获取预制动率序列； S3，对所述预制动率序列做平滑处理获取目标制动率序列； S4，根据起点处的目标速度和所述目标制动率序列，基于加减速的运动模型获取各限速区段的目标速度曲线； S5，对所述各限速区段的目标速度曲线进行插值处理获取等时间间隔的目标速度曲线，以完成列车进站停车阶段目标速度曲线规划； 其中， S2包括：根据限速的段数，将列车位置划分为相应的限速区段；将每一限速区段起点位置和终点位置的限速值减去安全速度余量作为每个起点位置和终点位置对应的预规划目标速度，其中，终点停车位置的预规划目标速度为0；根据每一限速区段起点位置和终点位置的预规划目标速度、以及各限速区段的长度，按照匀减速的运动模型获取各限速区段的预制动率；所述各限速区段的预制动率按照位置顺序排列为所述预制动率序列； 根据获取各限速区段的预制动率，其中，dcci+1为第i个限速区段终点位置的预制动率；vprei和vprei+1分别为第i个限速区段的起点位置和终点位置的预规划目标速度；si和si+1分别为第i个限速区段的起点位置和终点位置，i＝1,2,…,n，n为整数； S4包括： S41，对起点处的限速区段采用恒定跃度的减加速模型，获取当前限速区段运行时间以及当前限速区段终点的目标速度； S42，判断当前限速区段的是否小于0，其中，vi为第i个限速区段起点位置的目标速度，si和si+1分别为第i个限速区段的起点位置和终点位置，dcc_g1为起点处的目标制动率，dcc_gi+1为第i个限速区段终点位置的目标制动率，若temp≥0，则进入下一限速区段，并判断当前限速区段是否为最后一个限速区段；若temp＜0，则当前限速区段变更为减加速-匀速模型，根据所述目标制动率序列和当前限速区段起点的目标速度获取列车匀速开始位置和速度值； S43，判断当前列车位置与终点停车位置的距离是否大于预设制动距离，若是，则保持列车匀速行驶并返回判断当前列车位置与终点停车位置的距离是否大于预设制动距离；若否，则列车按照预设制动率一次制动至终点停车位置； S44，根据S41至S43中位置与目标速度的对应关系获取各限速区段的目标速度曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)，其通讯地址为：100074 北京市丰台区云岗北区西里1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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