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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种大步距冲击惯性压电驱动器及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411458951.3，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权一种大步距冲击惯性压电驱动器及其驱动方法是由黄虎;范余庆;徐智;黄旭;朱思辰设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大步距冲击惯性压电驱动器及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大步距冲击惯性压电驱动器及其驱动方法，属于精密机械领域。该驱动装置包括基础单元、驱动单元与导轨滑块，驱动单元是一个带有菱形位移放大机构的柔性铰链机构，经由螺钉与滑块连接；压电叠堆嵌于菱形位移放大机构中。该装置的驱动方法是：当连续锯齿形驱动电压施加于压电叠堆时，对电磁铁施加方波形电压对其进行通电、断电操作，基于惯性冲击原理，主质量块受到的冲击惯性力大于其与摩擦块之间的最大静摩擦力，滑块将产生直线步进运动。优点在于：结构简单，驱动能力强，放大比高，可实现高速大进程，增强了其在精密机械与仪器、微纳操作等领域的可应用性。

本发明授权一种大步距冲击惯性压电驱动器及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种大步距冲击惯性压电驱动器，其特征在于：包括基础单元、驱动单元、导轨滑块7；所述的基础单元包括钢底座4、预紧平台5、摩擦块6、凸台8；所述的驱动单元包括柔性铰链机构1、压电叠堆2、电磁铁3；所述的导轨滑块包括导轨7-1、滑块7-2；其中凸台通过螺钉安装在钢底座中间，预紧平台Ⅰ5-1和预紧平台Ⅱ5-2对称安装于钢底座两端，摩擦块Ⅰ6-1和摩擦块Ⅱ6-2通过螺钉分别对应安装于预紧平台Ⅰ5-1和预紧平台Ⅱ5-2上，导轨7-1通过螺钉固定在凸台8上，滑块7-2可在导轨上滑动；调整预紧平台Ⅰ5-1和预紧平台Ⅱ5-2的旋钮可调节柔性铰链机构1与摩擦块Ⅰ6-1和摩擦块Ⅱ6-2之间的接触力； 所述的柔性铰链机构1由主质量块1-1、菱形位移放大机构1-2和惯性质量块1-3三个部分组成并沿x轴顺序排布；所述的柔性铰链机构1通过对称设置在主质量块1-1两侧的柔性驱动足Ⅰ1-5-1、柔性驱动足Ⅱ1-5-2分别与摩擦块Ⅰ6-1和摩擦块Ⅱ6-2弹性接触；所述的电磁铁3通过螺纹安装孔Ⅰ1-4用螺钉固定在惯性质量块1-3上，且与钢底座之间的正压力为0；所述的柔性铰链机构1通过螺纹安装孔Ⅱ用螺钉与滑块7-2相连接；所述的压电叠堆2嵌于菱形位移放大机构1-2中。

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