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龙图腾网获悉苏州凌翔磁浮技术有限公司申请的专利磁悬浮高速永磁同步电机故障识别及自适应保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411794941.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权磁悬浮高速永磁同步电机故障识别及自适应保护方法是由肖力;熊学慧设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮高速永磁同步电机故障识别及自适应保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了磁悬浮高速永磁同步电机故障识别及自适应保护方法，涉及电机故障识别技术领域，包括：构建满秩的参考可变模型；采集磁悬浮高速永磁同步电机的电学参数；通过满秩的参考可变模型对磁悬浮高速永磁同步电机的电机参数进行辨识，得到磁悬浮高速永磁同步电机的实时电机参数；基于磁悬浮轴承控制调整算法进行补偿，抵消掉电机参数变化而产生的对磁悬浮轴承的控制误差；基于补偿后的控制参数调控磁悬浮高速永磁同步电机的轴承‑转子动力学系统。本发明的优点在于：可实现对电机定子电阻、电感和转子永磁磁链幅值等多个参数值进行精准辨识，可实现磁悬浮轴承控制器算法补偿，减小磁悬浮轴承的控制难度。

本发明授权磁悬浮高速永磁同步电机故障识别及自适应保护方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮高速永磁同步电机故障识别及自适应保护方法，其特征在于，包括： 构建磁悬浮高速永磁同步电机在定子三相坐标系下的状态方程； 构建磁悬浮高速永磁同步电机在稳态状态下的交直轴转子旋转坐标系上的状态方程； 用Popov超稳定理论设计使磁悬浮高速永磁同步电机的电机参数收敛到电机参数的真实值的参考自适应系统； 采集磁悬浮高速永磁同步电机的电学参数，所述电学参数包括abc三相电压、abc三相电流、交轴电压、交轴电流、直轴电压和直轴电流； 基于磁悬浮高速永磁同步电机的电学参数，通过满秩的参考可变模型对磁悬浮高速永磁同步电机的电机参数进行辨识，得到磁悬浮高速永磁同步电机的实时电机参数，所述磁悬浮高速永磁同步电机的电机参数包括：交轴电感、直轴电感、定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值； 基于磁悬浮高速永磁同步电机的实时电机参数，通过磁悬浮轴承控制调整算法进行补偿，抵消掉电机参数变化而产生的对磁悬浮轴承的控制误差； 基于补偿后的控制参数调控磁悬浮高速永磁同步电机的轴承-转子动力学系统； 所述基于补偿后的控制参数调控磁悬浮高速永磁同步电机的轴承-转子动力学系统具体包括： 根据高速数据采集及处理模块获取并处理磁浮轴承中的传感器输出的电磁铁与转子间隙、电磁铁电流和转子转速； 根据低速数据采集与处理模块获取并处理磁浮轴承中的功率放大器的输入电流、输入电压、板间温度、功率放大器电容电压、电磁铁温度、充放电状态反馈信号、驱动IC状态反馈信号以及功率放大器中的主辅继电器状态信号； 根据故障诊断及保护模块获取高速数据采集及处理模块和低速数据采集与处理模块输出的数据并进行故障诊断，输出故障诊断信号和故障保护信号，并对磁浮轴承进行故障保护； 根据数据通信模块将故障诊断信号和故障保护信号发送至调试软件，通过调试软件进行数据存储和数据展示分析，实现对磁浮轴承的实时监控并对磁浮轴承进行调试； 通过悬浮控制计算模块在未触发故障保护时输出控制信号，对磁浮轴承进行悬浮控制； 所述控制信号包括间隙环控制算法和电流环控制算法； 所述间隙环控制算法包括： 式中，为间隙环输出总期望控制电流，为控制主轴悬浮在X轴回转中心所需的期望控制电流，为控制主轴悬浮在Y轴回转中心所需的期望控制电流，为偏置电流，Kp为比例调节系数，Kd为微分系数，Ki为积分系数； 所述电流环控制算法为： 式中，为输出的占空比值，为零位电流，为检测的实际电流，Kc为积分时间常数。

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