杭州萤石软件有限公司陈志南获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种用于枪球一体摄像机的枪球联动校准方法及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119277206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379085.9，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种用于枪球一体摄像机的枪球联动校准方法及程序产品是由陈志南;赵成炜设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于枪球一体摄像机的枪球联动校准方法及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于枪球一体摄像机的枪球联动校准方法及程序产品，该方法包括：枪球一体摄像机包括枪机摄像头和球机摄像头，枪机摄像头为角度手动可调的摄像头，方法包括：获取枪机摄像头拍摄的当前图像；根据枪机摄像头的可调角度范围，分别控制球机摄像头转动至多个位置，并获取球机摄像头在多个位置拍摄的对应位置图像；根据当前图像和多张位置图像，确定球机摄像头的目标转动角度；根据目标转动角度，进行枪机摄像头和球机摄像头的联动标定校准，提高了枪机和球机联动的准确性。
本发明授权一种用于枪球一体摄像机的枪球联动校准方法及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于枪球一体摄像机的枪球联动校准方法，其特征在于，所述枪球一体摄像机包括枪机摄像头和球机摄像头，所述枪机摄像头为角度手动可调的摄像头，所述方法包括： 获取所述枪机摄像头拍摄的当前图像； 根据所述枪机摄像头的可调角度范围，分别控制所述球机摄像头转动至多个位置，并获取所述球机摄像头在所述多个位置拍摄的对应位置图像； 根据所述当前图像和多张位置图像，确定所述球机摄像头的目标转动角度，所述目标转动角度是根据多张位置图像中相似度最高的位置图像对应的目标位置确定的； 根据所述目标转动角度，进行所述枪机摄像头和所述球机摄像头的联动标定校准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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