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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团工程技术创新有限公司申请的专利一种防腐补口设备用障碍跨越机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313362.6，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种防腐补口设备用障碍跨越机构是由赵子峰;王长江;王贺贺;王来臻;沙胜义;赵岩;杨琦;李刚;刁凤东;王乐设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防腐补口设备用障碍跨越机构在说明书摘要公布了：本发明涉及长输油气管道施工技术领域，特别涉及一种防腐补口设备用障碍跨越机构。本发明的防腐补口设备用障碍跨越机构包括机架、连杆驱动机构、两个底盘支架、两组主动轮和两组从动轮，两个所述底盘支架分别铰接在所述机架的两端下部，所述连杆驱动机构装于所述机架，并与两个所述底盘支架的上端连接，用于驱使两个所述底盘支架同步摆转，两组所述主动轮分别装于两个所述底盘支架相互远离的一端下部，两组所述从动轮分别装于两个所述底盘支架相互靠近的一端下部。优点：结构设计简单、合理，能够通过并跨越管道表面障碍，使现有装备摆脱吊装作业的现状，提高施工效率，降低作业成本，降低安全风险，降低工人劳动强度。

本发明授权一种防腐补口设备用障碍跨越机构在权利要求书中公布了：1.一种防腐补口设备用障碍跨越机构，其特征在于：包括机架1、连杆驱动机构、两个底盘支架2、两组主动轮3和两组从动轮4，两个所述底盘支架2分别铰接在所述机架1的两端下部，所述连杆驱动机构装于所述机架1，并与两个所述底盘支架2的上端连接，用于驱使两个所述底盘支架2同步摆转，两组所述主动轮3分别装于两个所述底盘支架2相互远离的一端下部，两组所述从动轮4分别装于两个所述底盘支架2相互靠近的一端下部；所述底盘支架2包括底盘框架21、连接柱22和转轴23，所述转轴23水平设置于所述底盘框架21的上方中间区域，所述转轴23的两端分别通过斜撑架与所述底盘框架21连接固定，所述转轴23的两端分别与所述机架1的对应端下部旋转连接，所述连接柱22垂直固定于所述底盘框架21的上端中部，所述连杆驱动机构分别与两个所述底盘支架2的连接柱22的上端连接；所述连杆驱动机构包括连杆51和平移驱动机构，所述连杆51横向贯穿所述机架1的两端，并与所述机架1滑动连接，所述连接柱22的上端内部设有竖向延伸的贯通槽，所述贯通槽的两侧侧壁沿竖向开有条形孔，所述连杆51的两端设有分别伸入两个所述连接柱22的贯通槽中的耳板，所述耳板上水平向穿设有伸入两侧的所述条形孔中的限位销，所述平移驱动机构与所述连杆51连接，用于驱使所述连杆51沿长度方向移动。

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