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龙图腾网获悉重庆智主传动产业技术研究院有限公司申请的专利中置摩擦式双作用力自适应变速电驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411306561.4，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权中置摩擦式双作用力自适应变速电驱动系统是由薛荣生;邓鑫涛;邓天仪;邓云帆;梁稚子;薛菲设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本中置摩擦式双作用力自适应变速电驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中置摩擦式双作用力自适应变速电驱动系统，具有双作用力自适应变速电驱动系统的全部优点，该结构慢档回传动力的节点位于离合器内圈的轴向中部附近，与作用于第二组弹性件的位置相同，提高了反应的灵敏性，不但结构上简单紧凑、进一步避免换挡过程中会发生卡涩以及延时，使得变速系统换挡灵敏且不会发生顿挫感；同时，采用慢档牵引力回传位置位于从动件的轴向中部附近，当阻力增大使得离合器分离的过程是压缩所有弹性组件实现的，而不是通过释放一组弹性组件实现的，从而使得离合器的分离果断迅速，避免多余的摩擦导致的效率降低的问题。

本发明授权中置摩擦式双作用力自适应变速电驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种中置摩擦式双作用力自适应变速电驱动系统，其特征在于：包括箱体、驱动电机和变速系统； 所述变速系统包括主轴、主传动机构和低速挡传动机构；所述主传动机构包括摩擦式离合器和传动轴套，所述驱动电机将动力输入至摩擦式离合器的主动件，所述摩擦式离合器的从动件将动力输送至所述传动轴套，所述传动轴套通过一动力输出主动件将动力输出； 所述摩擦式离合器的从动件与传动轴套之间或和传动轴套本身通过至少一个第一轴向凸轮副形成传动； 所述摩擦式离合器被弹性件施加使其接合的轴向预紧力，所述传动轴套将动力输出时，第一轴向凸轮副在传动的同时产生轴向分力，该轴向分力与所述轴向预紧力相反具有克服所述轴向预紧力释放摩擦式离合器的趋势； 所述低速挡传动机构在主传动机构传动时超越；所述驱动电机同时将动力传递至低速挡传动机构，所述低速挡传动机构将低速挡动力通过第二轴向凸轮副传递至所述摩擦式离合器的从动件，且所述摩擦式离合器的从动件用于接收低速挡动力的部位位于该从动件的轴向中部附近； 所述摩擦式离合器为摩擦片式离合器，摩擦片式离合器的主动件包括外圈和主动摩擦片，从动件包括内圈和从动摩擦片； 所述外圈包括第一支架、第二支架和支撑柱，所述支撑柱为多个且在圆周方向上分布固定连接于第一支架和第二支架之间，所述主动摩擦片穿设于所述支撑柱； 所述内圈为空心筒状结构；第一弹性件和第二弹性件位于所述内圈的空心内； 所述驱动电机的转子为空心结构，所述摩擦片式离合器位于所述转子的空心结构内部，所述第一支架和第二支架分别与转子的轴向两端部固定连接形成传动配合； 所述低速挡传动机构还包括低速挡中间主动齿轮、低速挡中间从齿轮和低速挡从动齿轮；所述摩擦片式离合器的外圈与低速挡中间主动齿轮传动配合，所述低速挡中间主动齿轮与低速挡中间从动齿轮啮合，所述低速挡中间从动齿轮传动配合设置于低速挡轴，超越离合器的内圈与低速挡轴传动配合，超越离合器外圈作为低速挡主动齿轮与低速挡传动轴套通过低速挡从动齿轮传动配合； 所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件对摩擦式离合器施加所述轴向预紧力，第二弹性件对所述低速挡传动轴套施加预紧力同时该预紧力作用于第一弹性件作为第一弹性件预紧力的施加基础；所述低速挡传动轴套将动力传递至摩擦片式离合器的从动件的位置位于第一弹性件和第二弹性件之间。

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