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龙图腾网获悉深圳市华汉伟业科技有限公司申请的专利三维测量设备、拍摄装置的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411194104.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维测量设备、拍摄装置的控制方法及相关装置是由魏宇明;杨洋;黄涛;黄淦;翟爱亭设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维测量设备、拍摄装置的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维测量设备、拍摄装置的控制方法及相关装置，属于三维测量技术领域。所述三维测量设备包括：一个或多个投影部件，该投影部件用于投射预设图案；图像拍摄部件，响应于触发信号进行拍摄；图像处理单元，用于获取测量图像；该图像处理单元对该测量图像进行处理得到待检测物体的三维信息；拍摄控制组件，该拍摄控件组件包括第一信号产生单元、第一信号传输线路、第二信号产生单元、第二信号传输线路、外接信号端口、第三信号传输线路、切换单元和控制器。本申请中，若三维测量设备中的拍摄控制组件处于硬件触发模式，只要软件模拟硬件触发功能为启用状态，图像拍摄部件也可以响应于上位机产生的触发信号进行拍摄。

本发明授权三维测量设备、拍摄装置的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种三维测量设备，其特征在于，包括： 一个或多个投影部件，所述投影部件用于投射预设图案； 图像拍摄部件，响应于触发信号进行拍摄； 图像处理单元，用于获取测量图像，所述测量图像为所述投影部件将所述预设图案投射在待检测物体后所述图像拍摄部件进行拍摄所得到的图像；所述图像处理单元对所述测量图像进行处理得到所述待检测物体的三维信息； 拍摄控制组件，所述拍摄控制组件包括第一信号产生单元、第一信号传输线路、第二信号产生单元、第二信号传输线路、外接信号端口、第三信号传输线路、切换单元和控制器；所述第一信号产生单元通过所述第一信号传输线路与所述图像拍摄部件连接，用于产生所述触发信号并通过所述第一信号传输线路传输给所述图像拍摄部件；所述第二信号产生单元通过所述第二信号传输线路与所述图像拍摄部件连接，用于产生所述触发信号并通过所述第二信号传输线路传输给所述图像拍摄部件；所述外接信号端口用于连接能够产生所述触发信号的外接触发源，所述外接信号端口通过所述第三信号传输线路与所述图像拍摄部件连接；所述切换单元用于切换所述第一信号传输线路、所述第二信号传输线路和所述第三信号传输线路的导通与断开；其中： 所述拍摄控制组件具有软件触发模式和硬件触发模式，所述硬件触发模式具有软件模拟硬件触发功能； 在所述软件触发模式下：所述切换单元导通所述第一信号传输线路，并断开所述第三信号传输线路；在接收到拍摄指令时，所述控制器控制所述第一信号产生单元产生所述触发信号以通过导通的所述第一信号传输线路传输给所述图像拍摄部件； 在所述硬件触发模式下：所述切换单元导通所述第三信号传输线路，所述外接信号端口能够接收由所述外接触发源产生的触发信号并通过导通的所述第三信号传输线路传输给所述图像拍摄部件；若所述软件模拟硬件触发功能为启用状态，则所述切换单元还导通所述第二信号传输线路，在接收到拍摄指令时，所述控制器能够控制所述第二信号产生单元产生所述触发信号以通过导通的所述第二信号传输线路传输给所述图像拍摄部件；若所述软件模拟硬件触发功能为关闭状态，则所述切换单元还断开所述第一信号传输线路。

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