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龙图腾网获悉天翼视联科技有限公司申请的专利一种变道辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575051.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种变道辅助方法及系统是由黄思运;郭涛;郭宁;孟陈融;李峰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变道辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种变道辅助方法及系统，属于驾驶技术领域，该方法包括：确定当前车辆的行驶意图；基于当前车辆、当前车辆的第一前车、当前车辆的第二前车，当前车辆的第一后车，判断是否满足分析变道的条件，其中，第一前车为当前车辆在当前车道的前车，第二前车为当前车辆在变道方向的前车，第一后车为当前车辆在变道方向的后车；在确定满足分析变道的条件的情况下，根据安全变道的第一路程和当前车辆与第二前车的第二路程，判断当前车辆是否满足变道条件；在确定当前车辆满足变道条件，且当前车辆接收到允许变道应答的情况下，当前车辆执行变道。该方法确保了变道过程中的安全性，避免与前后车辆发生碰撞，提升了驾驶体验。

本发明授权一种变道辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种变道辅助方法，其特征在于，包括： S1，确定当前车辆的行驶意图； S2，基于所述当前车辆、所述当前车辆的第一前车、所述当前车辆的第二前车，所述当前车辆的第一后车，判断是否满足分析变道的条件，其中，所述第一前车为所述当前车辆在当前车道的前车，所述第二前车为所述当前车辆在变道方向的前车，所述第一后车为所述当前车辆在所述变道方向的后车； S3，在确定满足所述分析变道的条件的情况下，根据安全变道的第一路程和所述当前车辆与所述第二前车的第二路程，判断所述当前车辆是否满足变道条件； S4，在确定所述当前车辆满足所述变道条件，且所述当前车辆接收到允许变道应答的情况下，所述当前车辆执行变道； 其中，基于所述当前车辆、所述当前车辆的第一前车、所述当前车辆的第二前车，所述当前车辆的第一后车，判断是否满足分析变道的条件，包括： 根据所述第一前车的第一车速、所述第二前车的第二车速、所述第一后车的第三车速、所述当前车辆与所述第一前车的第一距离、所述当前车辆与所述第二前车的第二距离、所述当前车辆与所述第一后车的第三距离，判断是否满足分析变道的条件； 其中，确定所述安全变道的第一路程，包括： 确定所述当前车辆的当前时间点和完成超车动作的预设时间； 将所述当前时间点和所述预设时间之和作为所述当前车辆完成超车的第一时间点； 根据确定安全变道所需路程，其中，S正表示安全变道所需路程，Tf表示第一时间点，Tn表示当前时间点，Vt表示车速，dt表示时间段； 根据S＝S1+K+K+Ksm，确定所述安全变道的第一路程，其中，K表示价值观系数，K表示当前天气系数，Ksm表示车速稳定性系数； 其中，根据Ksm＝maxKs前，Ks变前，Ks变后，确定所述车速稳定性系数，其中，Ks前表示第一前车稳定性系数，Ks变前表示第二前车稳定性系数，Ks变后表示第一后车稳定性系数。

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