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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种坑道钻机用智能夹持卸扣器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119308614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313576.3，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种坑道钻机用智能夹持卸扣器及控制方法是由邵俊杰;田东庄;王昊;常江华;鄢忠方;骆晓炜;杨景文;邓悦设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坑道钻机用智能夹持卸扣器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坑道钻机用智能夹持卸扣器及控制方法，包括夹持器、卸扣器、连接底座及加力装置；夹持器和卸扣器固定于连接底座；加力装置为中心通孔的双杆双作用加力油缸并同心安装于卸扣器前方；通过检测卡瓦的空间位置，调整钻杆，完成钻杆上扣的扶正；通过加力装置，有效减小卸扣所需扭矩。本发明能实现夹持器的夹持、卸扣过程的自动化控制，能降低卸扣制动扭矩，改善夹持卸扣器受力状况，有利于夹持卸扣器轻量化，并可实时对卡瓦的使用寿命进行预警。

本发明授权一种坑道钻机用智能夹持卸扣器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种坑道钻机用智能夹持卸扣器，其特征在于，包括夹持器1、卸扣器2、连接底座3及加力装置4；夹持器1和卸扣器2固定于连接底座3； 所述夹持器1包括夹持对顶油缸101、夹持器卡瓦103、夹持对顶油缸座105；夹持对顶油缸101安装于夹持对顶油缸座105上，夹持对顶油缸座105底壁安装在连接底座3上；夹持器卡瓦103安装于夹持对顶油缸101缸杆前端，并位于夹持对顶油缸座105卡瓦槽内；在夹持对顶油缸101内设有位移传感器，以通过行程反馈夹持器卡瓦103位移以及嵌入钻杆的深度；在夹持对顶油缸座105一侧安装有振动传感器； 所述卸扣器2包括卸扣对顶油缸201、卸扣器卡瓦202、卸扣对顶油缸座206、卸扣油缸204和卸扣器安装座207；卸扣对顶油缸201安装于卸扣对顶油缸座206上，卸扣对顶油缸座206通过卸扣器安装座207设于连接底座3上，卸扣油缸204能推动卸扣对顶油缸座206相对卸扣器安装座207同心旋转；卸扣器卡瓦202安装于卸扣对顶油缸201缸杆前端，并能在卸扣对顶油缸座206卡瓦槽内前后移动；在卸扣对顶油缸201内设有位移传感器，以通过行程反馈卸扣器卡瓦202位移及嵌入钻杆的深度；在卸扣对顶油缸座206一侧安装有振动传感器； 所述加力装置4为中心通孔的双杆双作用加力油缸，同心安装于卸扣器2前方； 所述加力装置4的加力油缸靠近卸扣器2一侧缸杆端有连接板；连接板设有4个腰型槽，并通过螺栓与卸扣器卡瓦202连接，且螺栓头不压紧，留有3mm间隙；连接板通过缸杆沿钻杆轴向夹持器卡瓦103方向运动能直接压紧卸扣器卡瓦202；连接板通过缸杆沿钻杆轴向夹持器卡瓦103反方向运动能在螺栓的作用下带动卸扣器卡瓦202随动；当卸扣对顶油缸201伸出或者缩回时，卸扣器卡瓦202上的螺栓能在连接板腰型槽内滑动。

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