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龙图腾网获悉浙江大学;余姚市机器人研究中心申请的专利一种基于高斯滤波算法的关节弹性体优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119312606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411133594.3，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于高斯滤波算法的关节弹性体优化设计方法是由俞晨辰;王进;赵宸;张海运;鲁哲仑;侯腾帅;陆国栋设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高斯滤波算法的关节弹性体优化设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人关节弹性体优化技术领域，尤其涉及一种基于高斯滤波算法的关节弹性体优化设计方法，该方法通过建立基于阿基米德螺旋线的有限元仿真模型，构建以最大化形变和最小化应力为目标的优化函数，并选取弹性体的关键设计参数分阶段进行迭代优化，最后通过高斯滤波算法对弹性体的H桥结构的边缘曲线进行平滑处理。本发明方法能有效减少关节弹性体应力集中现象并提升其结构的轻薄性，实现对冲击能量的储存和释放，从而在确保受力均匀和刚度系数提升的同时，显著增强关节的动态稳定性和负载能力。

本发明授权一种基于高斯滤波算法的关节弹性体优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯滤波算法的关节弹性体优化设计方法，其特征在于，包括： 步骤S1，基于阿基米德螺旋线参数方程，建立关节弹性体的有限元仿真模型； 步骤S2，构建优化评价函数，该函数以最大化关节弹性体的形变和最小化其应力为优化目标；所述优化评估函数的表达式如下： JX＝w1·εmaxX-w2·σmaxX 其中，εmaxX是弹性体在受力时产生的最大形变量，表示材料在负载为X的条件下可以达到的最大形变程度；σmaxX是弹性体在受力时单位面积上的最大应力值，反映了材料内部承受的最大应力水平；w1和w2是用于平衡两个优化目标权重的系数； 步骤S3，以构建的优化评价函数为约束条件，选取弹性体的关键设计参数进行迭代优化，选取的参数包括桥深度参数H，该参数表示弹性体的H桥结构深度，并通过迭代优化得到弹性体H桥结构优化区域的阈值； 步骤S4，利用高斯滤波算法，对弹性体的H桥边缘曲线进行平滑处理，具体包括： 步骤S4.1：由步骤S3获取到弹性体H桥结构优化区域的阈值，对小于设定阈值的模型点云数据进行边缘检测，识别潜在的边缘点，提取出边缘曲线； 步骤S4.2：建立二维高斯函数并初始化高斯核； 步骤S4.3：对边缘曲线中的每个边缘点，采用二维高斯函数进行平滑滤波，以得到平滑边缘曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;余姚市机器人研究中心，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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