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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种面向无人机编队可靠通信的跨层资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411471976.7，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种面向无人机编队可靠通信的跨层资源分配方法是由赵国锋;滕丽娟;徐川;吕刚;许获麟设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人机编队可靠通信的跨层资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信网络域，具体涉及一种面向无人机编队可靠通信的跨层资源分配方法，包括：长机节点获取各个僚机节点的链路状态信息和传输需求信息；长机节点根据接收到的链路状态信息，以最大化无人机编队系统的吞吐量为优化目标为僚机节点确定最佳时隙长度及时隙分配；长机节点根据接收到的传输需求信息计算各个僚机节点的传输优先级并下发时隙分配结果，各僚机节点按照传输优先级排序依次进行数据传输。本发明可以有效预防无线信道的单一冲突特性，避免多个数据包在同一时间传输发生碰撞或冲突，保证无人机编队中长机与僚机之间数据传输的可靠性。

本发明授权一种面向无人机编队可靠通信的跨层资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机编队可靠通信的跨层资源分配方法，其特征在于，具体包括以下部分： 长机节点获取各个僚机节点的链路状态信息和传输需求信息； 长机节点根据接收到的链路状态信息，以最大化无人机编队系统的吞吐量为优化目标为僚机节点确定最佳时隙长度及时隙分配，在当前超帧中，以最大化无人机编队系统吞吐量为优化目标构建优化函数，为当前无人机编队系统选择最佳的时隙长度及时隙分配，优化函数表示为： 优化函数： 约束条件C1:T＝TCSMA+TTSAP+TTDMA C3:βaid≥1aid∈[1,N] C4:μi≤Rii∈[1,N] 其中，H表示无人机编队的系统吞吐量，N为无人机编队中僚机节点的数量；βi为僚机节点i成功传输所需分配的时隙数量；TS为TDMA阶段最佳时隙长度；Ri为僚机节点i的传输速率；T表示一个超帧的持续时间，TCSMA为超帧中CSMA阶段的持续时间，TTSAP为表示时隙分配阶段的持续时间，TTDMA为超帧中TDMA阶段的持续时间；A为TDMA阶段总时隙数量；βaid为有传输需求的僚机节点所分配的时隙数量；μi为僚机节点i数据包的平均到达速率； 长机节点根据接收到的传输需求信息计算各个僚机节点的传输优先级并下发时隙分配结果，各僚机节点按照传输优先级排序依次进行数据传输。

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