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龙图腾网获悉内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司;浙江大学申请的专利一种电压源型中压储能系统多机并联并网协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119324504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411251590.5，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权一种电压源型中压储能系统多机并联并网协调控制方法是由李晔;吕海霞;刘向龙;杨帅;蔡文斌;王渊;宋凯洋;陈俊杰;白伟;马潇婷;张宇辰;朱波;陈雅婷;董国静;乔盟;张耀予;朱冠南;陈敏设计研发完成，并于2024-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电压源型中压储能系统多机并联并网协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力电子技术及储能技术，旨在提供一种电压源型中压储能系统多机并联并网协调控制方法。包括：基于虚拟阻抗法在原有线路中加入虚拟阻抗，令各电池储能系统与并网点间的总线路阻抗保持相同；根据自适应阻尼参数方法在有功频率环节加入自适应阻尼模块，计算各虚拟同步机输出功率的平均值；经自适应阻尼计算得到有功‑频率环新的频率参考值并带入后续电压电流双环控制中，结合对虚拟阻抗的处置实现有功功率振荡的抑制。本发明，综合考虑多机并联系统的硬件参数与软件参数存在的差异情况，利用虚拟阻抗法进行补偿以减小线路参数差异带来的有功振荡问题；通过自适应阻尼方法改善动态过程，能够抑制有功功率振荡，提高系统运行稳定性。

本发明授权一种电压源型中压储能系统多机并联并网协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电压源型中压储能系统多机并联并网协调控制方法，其特征在于，至少两台电池储能系统以并联方式同时接入电网母线，各电池储能系统BESS均采用虚拟同步机VSG技术；在不改变惯性系数和系统功率分配稳态值的前提下，利用虚拟阻抗法补偿线路参数的差异，同时结合自适应阻尼方法改善并联并网运行过程中的有功振荡问题；该方法具体包括以下步骤： 1检测每台电池储能系统与并网点之间的线路阻抗； 2基于虚拟阻抗法在原有线路中加入虚拟阻抗，令各电池储能系统与并网点间的总线路阻抗保持相同； 3在各电池储能系统的虚拟同步机中，根据自适应阻尼参数方法在有功频率环节加入自适应阻尼模块，计算各虚拟同步机输出功率的平均值； 所述自适应阻尼模块如下所示： ； 其中，Dp是自适应阻尼参数；为并联并网系统中各VSG输出功率的平均值；为每台VSG的输出有功功率；； 4基于虚拟同步机输出功率平均值和自适应阻尼模块中的自适应阻尼参数，经自适应阻尼计算得到有功-频率环新的频率参考值；将新的参数值带入后续电压电流双环控制中，结合步骤2中对虚拟阻抗的处置，实现整个并联并网系统有功功率振荡的抑制； 具体是基于下述自适应阻尼转自运动方程进行自适应阻尼计算： ； 其中，Pm是机械功率；Pe是电磁功率；D是VSG控制的阻尼系数；是VSG输出角速度；是电网电压角速度；J是VSG控制的惯性系数； 5在每个控制周期持续对各虚拟同步机进行监测；如虚拟同步机的输出有功功率不发生变化，则继续使用原参数进行控制；若其输出有功功率发生阶跃指令，则按照步骤1至4中的操作重新计算新的参数值以用于控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司;浙江大学，其通讯地址为：010020 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区腾飞路锦绣福源C区23号楼101-102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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