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龙图腾网获悉安徽同兴科技发展有限责任公司申请的专利激光切管机自动感应链式上料方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437439.0，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权激光切管机自动感应链式上料方法及装置是由罗亮;罗张弛;罗俊哲设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光切管机自动感应链式上料方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了激光切管机自动感应链式上料方法，包括S1、获取管材数据；S2、调整阻挡位置；S3、管材输送与检测；S4、位置判断；判断管材中心是否处于三个夹取位置：若不处于夹取位置，则进入S5步骤；若处于夹取位置，则进入S6步骤；S5、位置调整；三个链式上料机继续工作使得后续的送料挡板对管材推动进行调整，待管材稳定后进入S4步骤。通过管材中心位置与三个夹取位置之间的关系判断管材中心是否处于上料位置，继续启动链式上料机使得后续的送料挡板移动将管材推动，直至管材中心与上料位置重合，而送料挡板在阻挡组件的辅助下自动离开管材位置，以减少对管材的影响，从而提高管材上料的效率和准确性。

本发明授权激光切管机自动感应链式上料方法及装置在权利要求书中公布了：1.激光切管机自动感应链式上料方法，适用于激光切管机自动感应链式上料装置，其特征在于，所述激光切管机自动感应链式上料装置包括三个并排设置的链式上料机10，所述链式上料机10端部设置有传感器和阻挡组件20，所述阻挡组件20包括抵挡杆21和多个连接件22，所述连接件22用于将送料挡板12安装在链式上料机10的传送带11上，所述抵挡杆21通过连接件22推动送料挡板12翻转离开管材上料位置，所述激光切管机自动感应链式上料方法包括以下步骤： S1、获取管材数据； 使用三维扫描仪或其他测量设备对待加工管材进行测量，获取待加工管材的具体尺寸信息； S2、调整阻挡位置； 通过采集到的管材数据确定管材中心位置，并根据管材中心位置调整阻挡组件20对管材的阻挡位置； S3、管材输送与检测； 将管材放置在三个并排设置的链式上料机10上，对应的送料挡板12移动并通过阻挡组件20将管材输送至夹取位置； S4、位置判断； 采集管材位于三个链式上料机10的位置距离，判断管材中心是否处于三个夹取位置： 若不处于夹取位置，则进入S5步骤； 若处于夹取位置，则进入S6步骤； S5、位置调整； 三个链式上料机10继续工作使得后续的送料挡板12对管材推动进行调整，待管材稳定后进入S4步骤； S6、管材夹取； 外部夹取组件将上料完成的管材进行夹取以待后续切割工作。

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