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龙图腾网获悉广州地铁设计研究院股份有限公司申请的专利一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119342172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437566.0，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统及方法是由柏文锋;罗海涛;闵星;王一兆;刘志锋;张璐;陈天立;刘静设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及城市轨道交通风险监测技术领域，公开了一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统，包括：设置在城市轨道交通保护区隧道内壁的振动传感器，根据隧道走向，每隔一定距离布设一个振动传感器；设置在城市轨道交通保护区地面上的摄像头，根据振动传感器的布设走向，每隔一定距离布设一个高于地面的摄像头，一个摄像头与一个或多个振动传感器对应；设置在靠近摄像头处的无人机；设置在巡检控制室内的云平台，云平台分别与振动传感器、摄像头、无人机通过有线通信或无线通信的方式连接。本发明实现对城市轨道交通进行自动巡检，有效降低地下城市轨道交通的安全隐患发生的风险，及时保障城市轨道交通系统的安全和稳定运行。

本发明授权一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统，其特征在于，包括： 振动传感器：设置在所述城市轨道交通保护区的隧道内壁，多个所述振动传感器在隧道内壁沿所述隧道走向均匀布设，用于监测隧道内壁的振动信号； 摄像头：设置在所述城市轨道交通保护区的地面上，多个所述摄像头在高于地面处沿着所述振动传感器的布设走向均匀布设，一个所述摄像头与一个或多个所述振动传感器对应，用于拍摄所述振动传感器检测范围内的风险源情况； 无人机：设置在靠近所述摄像头处，一架所述无人机与多个所述摄像头对应，用于当所述摄像头与所述风险源之间有遮挡物的情况下，飞到风险源处对违规作业情况进行拍摄； 云平台：设置在巡检控制室内，分别与所述振动传感器、摄像头、无人机通过有线通信或无线通信的方式连接，所述云平台包括第一信号接收模块、第一判断模块、第一执行模块、第二信号接收模块、第二判断模块、第二执行模块、第三判断模块和第三执行模块； 所述第一信号接收模块用于获取振动传感器信号； 所述第一判断模块用于根据所述振动传感器信号判断隧道上方是否有风险源；所述第一执行模块用于当确认有所述风险源时，计算所述风险源的区域范围，并依据所述风险源的区域范围，开启对应的摄像头，拍摄所述风险源的情况； 所述第二信号接收模块用于接收所述摄像头拍摄的影像，并对所述拍摄影像进行处理； 所述第二判断模块用于根据所述摄像头拍摄的影像判断所述摄像头与所述风险源之间是否存在遮挡物； 所述第二执行模块用于当所述摄像头与所述风险源之间存在所述遮挡物时，控制与所述摄像头对应的所述无人机飞行至所述风险源处，对所述风险源进行拍摄；所述第三判断模块用于根据所述摄像头或所述无人机拍摄的影像判断所述风险源处是否存在违规作业现象； 所述第三执行模块用于当所述风险源处存在违规作业现象时，发出警报，提示所述巡检控制室内的工作人员进行相应的处理工作。

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