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龙图腾网获悉广州小马慧行科技有限公司申请的专利自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411486916.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统是由吴思延;李智欣;黄镇;阮永留;黄锦文设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统。在确定车辆的移动方式为单点移动的情况下，基于自动驾驶系统根据当前车辆信息和第一终点位置，生成多条第一预设行驶路线，且至少根据各第一预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小，确定第一目标行驶路线，相比现有方案考虑了预设行驶路线的曲率和曲率变化率，从而使得本申请相比现有方案生成的路线的可靠性得以提高，且提高了自动驾驶的控制效率，进而解决了目前现有方案针对车辆自动驾驶系统生成的多条预测形式路线无法做出较为合理的安排，从而导致自动驾驶控制效率较低的问题。

本发明授权自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶路线选择方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆信息，所述当前车辆信息包括车辆所处的位置和所述车辆的车头朝向； 在确定车辆的移动方式为单点移动的情况下，获取第一终点位置，基于自动驾驶系统根据所述当前车辆信息和所述第一终点位置，生成多条第一预设行驶路线； 至少根据各所述第一预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小，确定第一目标行驶路线，所述第一预设行驶路线的曲率表征所述车辆在沿着所述第一预设行驶路线行驶的过程中的曲率； 在确定车辆的移动方式为多点移动的情况下，所述方法还包括：获取中间点位置和第二终点位置，基于所述自动驾驶系统根据所述当前车辆信息和所述中间点位置，生成多条第二预设行驶路线，所述中间点位置表征处于所述车辆所处的位置与所述第二终点位置之间的位置点；至少根据所述第二预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小，确定第二目标行驶路线；基于所述自动驾驶系统根据所述当前车辆信息和所述第二终点位置，生成多条第三预设行驶路线；至少根据所述第三预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小，确定第三目标行驶路线； 在至少根据所述第二预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小，确定第二目标行驶路线的过程中，所述方法还包括：接收并响应于第一预设操作，删除所述中间点位置；获取一个新的所述中间点位置；再次执行处理步骤，所述处理步骤包括至少根据所述第二预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小，确定第二目标行驶路线，基于所述自动驾驶系统根据所述当前车辆信息和所述第二终点位置，生成多条第三预设行驶路线，至少根据所述第三预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小，确定第三目标行驶路线。

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