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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种成品件烟实托盘堆叠出入库方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772917.3，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种成品件烟实托盘堆叠出入库方法及系统是由刘丹丹;高文杰;魏钰文;韩明;张杰;王珺;郭濛濛;丁怡;翟红坤;刘冰峰设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成品件烟实托盘堆叠出入库方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成品件烟实托盘堆叠出入库方法及系统，属于卷烟生产中托盘仓储技术领域，包括堆叠入库与拆叠出库两步骤。堆叠入库时，调度系统依仓储管理系统任务计划，指挥码垛机器人按序码垛，安排潜伏式AGV搬运托盘至目标楼层，使叉取式AGV先运30件托盘货物，再运20件托盘货物堆叠完成入库；拆叠出库环节，仓储管理系统生成任务给调度系统，由叉取式AGV先后取上层20件、下层30件货物运至目标接驳站台卸货。提高空间利用率和入库效率，实现成品件烟出入库过程的高度自动化、精准化和有序化。

本发明授权一种成品件烟实托盘堆叠出入库方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种成品件烟实托盘堆叠出入库方法，其特征在于，包括堆叠入库步骤和拆叠出库步骤，其中： 堆叠入库步骤具体包括： 调度系统根据仓储管理系统下发的堆叠入库任务计划，指挥电控系统使码垛机器人按特定顺序交替码垛； 调度系统根据含具体信息的堆叠入库任务安排空闲的潜伏式AGV按特定交替顺序搬运托盘，经提升机到目标楼层； 调度系统指令叉取式AGV在接驳站台取30件托盘货物并运到目标巷道口，在指定货位卸货后返回接驳站台取20件托盘货物； 叉取式AGV将20件托盘货物运到目标巷道口，在指定货位堆叠到30件托盘货物上完成入库； 拆叠出库步骤包括： 仓储管理系统依据出库发货订单生成出库任务给调度系统，调度系统安排叉取式AGV执行拆叠任务；其中，出库任务为堆叠库区出库任务，任务包括出库品牌、数量、出库楼层、库区及巷道口信息；具体为：每个堆叠库区设置10个接驳站台，分别设置为A1、B1、C1、D1、E1、A2、B2、C2、D2、E2，2个为一组，共5组，其中，A1、A2是一组，B1、B2是一组，C1、C2是一组，D1、D2是一组，E1、E2是一组，A1、B1、C1、D1、E1放30件托盘的件烟实托盘，A2、B2、C2、D2、E2放20件托盘的件烟实托盘；20件托盘的件烟实托盘堆叠在30件托盘的件烟实托盘上；在堆叠入库步骤中，仓储管理系统给潜伏式AGV分配入库放货的接驳站台时，按照A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1、E2的顺序循环进行任务分配，叉取式AGV从接驳站台取货时，同样按A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1、E2的顺序执行； 在拆叠出库步骤中，仓储管理系统给叉取式AGV分配出库放货的接驳站台时，按照A2、A1、B2、B1、C2、C1、D2、D1、E2、E1的顺序循环进行任务分配，潜伏式AGV从接驳站台取货时，同样按A2、A1、B2、B1、C2、C1、D2、D1、E2、E1的顺序执行； 叉取式AGV先到目标巷道口指定货位升高插臂取上层20件托盘货物，降下插臂后运到目标接驳站台卸货； 叉取式AGV再到目标巷道口指定货位取下层30件托盘货物并运到目标接驳站台卸货。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南中烟工业有限责任公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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