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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种巷道围岩裂隙形态测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411466976.8，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种巷道围岩裂隙形态测量方法是由杨森;赵辉;郭瑞航;顾合龙;许嘉伟;冯智鑫设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道围岩裂隙形态测量方法在说明书摘要公布了：本发明记载了一种巷道围岩裂隙形态测量方法，包括以下步骤：S1，在巷道内安装摄影测量装置，获取待测巷道围岩区域的连续数字图像；S2，对巷道围岩的结构面进行图像采集，获取彩色原图，并将彩色原图转换为灰度图像；S3，将灰度图像分为多个局部区域，建立局部区域灰度直方图，均衡化局部区域的灰度直方图，形成增强后灰度图像；S4，对增强后灰度图像进行自适应伽马修正；S5，使用中值滤波器对增强后灰度图像进行平滑处理；S6，利用Sobel算子对增强后灰度图像进行裂隙轮廓提取；S7，计算得出巷道围岩结构面裂隙的真实长度、真实宽度、裂隙倾角。本发明能够实现对煤矿巷道围岩裂隙图像的安全、直接、高效、精准获取和围岩裂隙参数的快速识别提取。

本发明授权一种巷道围岩裂隙形态测量方法在权利要求书中公布了：1.一种巷道围岩裂隙形态测量方法，其特征在于， 包括以下步骤： S1，在巷道内安装摄影测量装置，调整摄影测量装置在巷道内的空间参数，获取待测巷道围岩区域的连续数字图像； S2，使用所述摄影测量装置，对巷道围岩的结构面进行图像采集，获取彩色原图，并将彩色原图转换为灰度图像； S3，将灰度图像分为多个局部区域，建立局部区域灰度直方图，均衡化所述局部区域的灰度直方图，并将均衡化后的结果合并形成增强后灰度图像； S4，对所述增强后灰度图像进行自适应伽马修正； S5，使用中值滤波器对增强后灰度图像进行平滑处理； S6，利用Sobel算子对增强后灰度图像进行裂隙轮廓提取； 对增强后灰度图像进行非极大值抑制，包括以下步骤： 第一，通过下述公式计算增强后灰度图像中每个像素的梯度幅值Gx,y和方向θx,y： ， 式中， Gx,y为增强后灰度图像中每个像素的梯度幅值；Gxx,y为x方向梯度；Gyx,y为y方向梯度；θx,y为增强后灰度图像中每个像素的梯度方向； 第二，对增强后灰度图像进行非极大值抑制，具体为： 设定在梯度方向上的两个相邻像素的索引为p和q，选择在Gx,y方向的临近像素进行比较，则有：如果，Gx,y＜Gp,q，则抑制Gx,y，使其变为0；否则，保留Gx,y； 对增强后灰度图像进行边缘提取，设定高阈值Th和低阈值Tl，具体为： 如果Gx,y＞Th，则标记为边缘点Ex,y=1； 如果Gx,y＜Tl，则标记为非边缘点Ex,y=0； 如果Tl＜Gx,y＜Th，则根据连通性来判断：如果此像素与任何已标记为边缘的像素相连，则Ex,y=1；否则，设置为Ex,y=0； S7，计算得出巷道围岩结构面裂隙的真实长度、真实宽度、裂隙倾角。

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