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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利一种智能车辆控制装置、系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478483.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种智能车辆控制装置、系统及控制方法是由李龙;武彬;陈静勇;肖文海;易俊威;朱碧涛;粟晨;续永设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能车辆控制装置、系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能车辆控制装置、系统及控制方法，该装置包括图像处理单元、无线通信单元和融合处理单元，各单元之间通过系统总线进行数据交互，图像处理单元和融合处理单元通过独立的总线接口与车辆总线连接；图像处理单元，用于获取、处理智能传感器采集的数据，并与融合处理单元进行数据交互；无线通信单元，用于实现装置与外部设备间的无线通信，并将获取到的信息通过系统总线上传至融合处理单元；融合处理单元，用于将获取到图像处理单元数据、无线通信单元数据以及车辆数据进行融合处理以获得车辆控制指令。本发明具有良好的扩展性和灵活性，通过系统总线实现数据交互提升了系统的可靠性和安全性。

本发明授权一种智能车辆控制装置、系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能车辆控制装置，其特征在于，包括：GPU图像处理单元、WLU无线通信单元以及FPU融合处理单元，各单元之间通过系统总线进行数据交互，所述GPU图像处理单元和FPU融合处理单元通过独立的总线接口与车辆总线连接；所述GPU图像处理单元，用于获取、处理智能传感器采集的数据，并与FPU融合处理单元进行数据交互；所述WLU无线通信单元，用于实现所述装置与外部设备间的无线通信，并将获取到的信息通过系统总线上传至FPU融合处理单元；所述FPU融合处理单元，用于将获取到图像处理单元数据、无线通信单元数据以及车辆数据进行融合处理以获得车辆控制指令； 所述FPU融合处理单元包括：融合计算处理模块、第二监控模块，数据交互模块以及总线扩展模块，所述融合计算处理模块包括用于与其他车载设备、各传感器连接的以太网接口；所述数据交互模块用于交互融合计算处理模块与图像计算处理模块对采集数据的处理的结果；所述总线扩展模块上设有用于接收车辆状态信息的接口，将接收到的信息通过所述数据交互模块共享至所述融合计算处理模块，所述第二监控模块用于融合计算处理模块的运行环境与状态，并提供故障保护机制； 所述FPU融合处理单元包括多个融合处理子单元，各融合处理子单元之间通过系统总线、车辆CAN总线进行状态同步，当系统总线和车辆CAN总线得到的状态信息不一致时，优先选择系统总线同步的结果； 将所述多个融合处理子单元按照预设的设备地址配置为主控设备和从控设备，其中主控设备优先级高于从控设备优先级，所述主控设备与车辆线控底盘进行双向数据交互，所述从控设备对车辆线控底盘车辆总线的数据进行监听，所述多个融合处理子单元定期自检，并通过系统总线和车辆CAN总线交互各自的自检结果及当前状态，当主控设备未能按时完成状态交互或自检异常时，从控设备自动升级为主控设备，并接管对车辆的控制。

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