重庆大学段绍浩获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于牧羊犬模型的扫地机器人驱赶扩散方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119366816B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703992.4，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权基于牧羊犬模型的扫地机器人驱赶扩散方法是由段绍浩;李佳;王奕韬设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于牧羊犬模型的扫地机器人驱赶扩散方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于牧羊犬模型的扫地机器人驱赶扩散方法，具体包括以下步骤：S1：对扫地机器人和驱赶机器人进行初始化；S2：驱赶机器人采用螺旋运动模式将扫地机器人驱赶分散，得到第一分散结果；S3：构建清扫区域网格，并根据第一分散结果计算每个网格的扫地机器人数量，得到密度矩阵；S4：根据密度矩阵获取密度最大区域和密度最小区域，然后驱赶机器人将密度最大区域的扫地机器人驱赶到密度最小区域。
本发明授权基于牧羊犬模型的扫地机器人驱赶扩散方法在权利要求书中公布了：1.基于牧羊犬模型的扫地机器人驱赶扩散方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：对扫地机器人和驱赶机器人进行初始化； S2：驱赶机器人采用螺旋运动模式将扫地机器人驱赶分散，得到第一分散结果； S3：构建清扫区域网格，并根据第一分散结果计算每个网格的扫地机器人数量，得到密度矩阵； S4：根据密度矩阵获取密度最大区域和密度最小区域，然后驱赶机器人将密度最大区域的扫地机器人驱赶到密度最小区域。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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