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龙图腾网获悉中航沈飞民用飞机有限责任公司申请的专利一种模块化折弯件联排送料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607583.4，技术领域涉及：B21D43/24；该发明授权一种模块化折弯件联排送料装置是由刘昊;刘冬俊;蔡吉福;夏英乔;葛岩;窦丽娜;刘昆明设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化折弯件联排送料装置在说明书摘要公布了：一种模块化折弯件联排送料装置，属于金属加工技术领域，用于加工金属薄板折弯件。包括基座，位于基座上的导向机构、送料机构、压料机构和落料机构，各部分均采用高强度、轻质材料制造。实际使用时根据数量和效率要求，可以自由组合单元数量，只需扩大工作平台面积并增加相应个数的单元模块。本发明的有益效果为：送料装置采用模块化设计，根据零件的数量及效率需求进行更换和调整送料单元的数量，满足需求的单次折弯数量；落料机构和导向机构采用可调节设计，能够适应不同形状和尺寸及不同厚度的零件加工需求；通过精密加工的导向板和可调节的导向槽，确保零件在送料过程中的定位精度；结构便于维护、操作简单、安全可靠，能够提高生产效率。

本发明授权一种模块化折弯件联排送料装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化折弯件联排送料装置，用于加工金属薄板折弯件，其特征在于，所述的模块化折弯件联排送料装置包括基座2，位于基座2上的导向机构1、送料机构、压料机构5和落料机构7；具体如下： 所述的基座2作为整个装置的主体结构，使各个组成部分的机械运转通过基座2关联到一起；所述的基座2包括送料机构中推杆4与基座间的滚珠、导向机构1两侧导向板的限位滑块部分；基座2上表面，与其中部平面相邻的左、右第一个台阶面上用于安装导向机构1，且第一个台阶面上设有限位滑块，用于限定导向机构1的位移；基座2与两侧导向板之间的平面沿长度方向对称设有两排圆柱形滚轮，滚珠用于辅助两侧导向板在基座2上面进行位移； 所述的导向机构1由两个精密加工并组装的导向板组成，位于基座2上方，所述的导向板沿长度方向为对称结构，其两侧到中部为阶梯结构，阶梯结构与基座2的两排圆柱形滚轮尺寸相配合；两个导向板上表面设有两排挡尺，挡尺之间与导向板上表面形成一个导向槽，待加工零件毛料置于导向板上表面之上，由两侧挡尺限制零件两侧位置，所形成的导向槽的高度即导向板上表面与折弯设备折弯刀槽的高度保持水平，使零件可送至刀槽上方； 所述的送料机构位于基座2的中间部位，包括推杆4和活式顶块3；所述的推杆4与基座2间通过滚珠滑动，所述活式顶块3位于推杆4的端头，与推杆4采用可拆卸的设计方式，活式顶块3的尺寸和形状根据零件的具体需求进行定制；工作时，待加工零件毛料置于导向槽内，零件被导向板的挡尺限制住左右两侧的位置，推杆4控制活式顶块行程，前后推拉推杆4能够使活式顶块前后往复运动，活式顶块3用于顶出位于导向槽内的零件毛料，进而将零件送至折弯设备折弯刀槽之上； 所述的压料机构5采用滑块连杆和滚轮设计，用于防止零件在送料过程中的脱轨；压料机构5位于基座2的靠近折弯设备刀槽的前端，压料机构5两侧的固定板与基座2两侧连接，其滚轮轴通过固定板限位，通过在固定板上设置弹簧，对滚轴施加向下的力，带动滚轮用于压紧零件； 所述的落料机构7用于将堆叠的零件通过送料机构的往复运动逐个落入导向槽，落料机构7包含一块支柱板和四个方向的限位支柱6，支柱板位于基座2的上方，支柱板四角与基座2固定连接，支柱板中间镂空用于放置堆叠零件，支柱板四个方向的凹槽用于放置限位支柱6，并限制限位支柱6的位移方向。

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