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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408709.5，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质是由张洋;黄大飞;李林强;陈铭;林智能设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆的域控制器，域控制器包括主控制芯片和从控制芯片，主控制芯片连接多个不同的主功能总线，从控制芯片连接多个不同的从功能总线，主控制芯片和从控制芯片连接，方法包括：确定主控制芯片和从控制芯片的控制状态，以及确定主功能总线和从功能总线的运行状态；根据控制状态，从主控制芯片和从控制芯片中确定目标控制芯片；根据运行状态，从主功能总线和从功能总线中确定目标功能总线；将目标控制芯片生成的控制指令发送至目标功能总线，以使车辆根据目标功能总线输出的控制指令运行。由此可以实现降低控制器成本的同时，提高域控制器的安全性和稳定性。

本发明授权车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆运行的控制方法，其特征在于，应用于车辆的域控制器，所述域控制器包括主控制芯片和从控制芯片，所述主控制芯片连接多个不同的主功能总线，所述从控制芯片连接多个不同的从功能总线，所述主控制芯片和所述从控制芯片连接，所述方法包括： 在所述主控制芯片和所述从控制芯片均根据接收到的传感器信号生成对应的控制指令的情况下，确定所述主控制芯片和所述从控制芯片的控制状态，以及确定所述主功能总线和所述从功能总线的运行状态； 根据所述控制状态，从所述主控制芯片和所述从控制芯片中确定目标控制芯片； 根据所述运行状态，从所述主功能总线和所述从功能总线中确定目标功能总线； 将所述目标控制芯片生成的控制指令发送至所述目标功能总线，以使车辆根据所述目标功能总线输出的控制指令运行； 其中，所述主控制芯片和所述从控制芯片通过预设的通讯接口连接；所述确定所述主控制芯片和所述从控制芯片的控制状态，包括：获取所述主控制芯片和所述从控制芯片之间进行校验的校验结果；根据所述校验结果，确定所述主控制芯片和所述从控制芯片的控制状态； 在未获取到所述校验结果的情况下，确定所述通讯接口发生故障的故障时间点； 若所述故障时间点位于所述域控制器的当前运行周期之内，则在所述主控制芯片未发生故障的情况下，将所述主控制芯片确定为目标控制芯片，以及在所述主功能总线未发生故障的情况下，将所述主功能总线确定为目标功能总线； 若所述故障时间点位于所述域控制器的当前运行周期之前，则在所述从控制芯片未发生故障的情况下，将所述从控制芯片确定为目标控制芯片，以及在所述从功能总线未发生故障的情况下，将所述从功能总线确定为目标功能总线。

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