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龙图腾网获悉北京卫星制造厂有限公司申请的专利一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411454519.7，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构是由赵本华;胡黎明;曾如川;杨洪淼;刘军涛;高明强;王咏莉;范天明;吴斌;樊晓霞;白忠奕设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构，属于机械工程、电子工程领域；具体结构包括4个支撑平台、底部接口平台、伸展臂主体、5组伸展臂连接件、悬吊绳索、卸载平衡件、展开支撑架、悬吊连接盘、滑轮组件和导向限位件；由直径不等的金属圆筒结构从小到达逐级串联穿装而成；通过电机驱动卷扬机构转动，带动动力绳完成伸展臂的伸展。绳驱动的套筒可以通过串联绳系同步展开。本发明主要涉及一种竖直式自适应多级卸载方法、卸载点位设计、卸载装置设计、卸载参数说明等技术，通过上述技术方法可以实现供大尺寸大质量伸展臂高精度微重力卸载，将伸展臂展开性能调试至最优状态，确保伸展臂的展开精度达到最优。

本发明授权一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构，其特征在于：包括4个支撑平台1、底部接口平台2、伸展臂主体3、5组伸展臂连接件4、悬吊绳索5、卸载平衡件6、展开支撑架7、悬吊连接盘8、滑轮组件9和导向限位件10； 其中，4个支撑平台1呈四周分布在水平底面上；底部接口平台2布置在地面上，且处于4个支撑平台1的中间位置；底部接口平台2的上端设置有连接接口，通过螺纹将伸展臂主体3固定在底部接口平台2上；5组伸展臂连接件4沿竖直方向间隔设置在伸展臂主体3的外侧处；每组伸展臂连接件4包括3个伸展臂连接件4，沿周向均匀分布在伸展臂主体3对应高度外侧壁处；悬吊绳索5与伸展臂连接件4数量相匹配，悬吊绳索5的一端与伸展臂连接件4连接，悬吊绳索5的另一端连接滑轮组件9并与卸载平衡件6连接；卸载平衡件6通过连接孔位对悬吊绳索5进行固定；展开支撑架7包括4条竖直梁、2条水平正交梁、斜拉加强梁；展开支撑架7的底端连接在支撑平台1上；悬吊连接盘8为圆形结构，悬吊连接盘8的上端通过螺钉紧固在展开支撑架7下侧，悬吊连接盘8的下端设置有螺纹孔，实现对滑轮组件9固定；导向限位件10与展开支撑架7连接；卸载平衡件6在导向限位件10内侧移动，且通过导向限位件10实现对卸载平衡件6运动方向限位； 所述伸展臂主体3包括套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、套筒Ⅲ、套筒Ⅳ、套筒Ⅴ和套筒连接法兰；每个套筒外壁对应安装1组伸展臂连接件4； 其中，套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、套筒Ⅲ、套筒Ⅳ、套筒Ⅴ从下至上同轴依次串联，且直径依次减少；套筒连接法兰套装在套筒Ⅰ底端外壁处；套筒连接法兰与底部接口平台2对接；实现套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、套筒Ⅲ、套筒Ⅳ、套筒Ⅴ相互之间的轴向伸缩； 所述滑轮组件9包括气浮轴承9-1、角位移传感器9-2、斜支撑梁9-3、竖支撑梁9-4、中间镂空结构9-5；其中，气浮轴承9-1通过销轴固定在斜支撑梁9-3上；在气浮轴承9-1两侧设置有角位移传感器9-2，对气浮轴承9-1的转动角度进行实时检测；斜支撑梁9-3与竖支撑梁9-4为一体化金属结构，承受伸展臂连接件4、卸载平衡件6的重力载荷；悬吊绳索5穿过中间镂空结构9-5，并穿过气浮轴承9-1外圆面进行支撑，利用摩擦力作用实现悬吊绳索5、气浮轴承9-1同步联动； 所述导向限位件10包括端部连接件10-1、安装孔10-2、中间透明结构10-3、导向斜面10-4；其中，通过安装孔10-2将导向限位件10固定在展开支撑架7上；中间透明结构10-3通过螺纹孔位连接在端部连接件10-1上；中间透明结构10-3用于观察卸载平衡件6在里侧的滑动运行状态；导向斜面10-4为中间透明结构10-3上端倒角结构，便于卸载平衡件6自动找正、顺畅进入到中间透明结构10-3内通道。

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