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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于GPU和BVH结构的脉冲激光近程探测仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411407915.4，技术领域涉及：G01S7/487；该发明授权一种基于GPU和BVH结构的脉冲激光近程探测仿真方法是由宋承天;黄炜然;曹润刚;梁鑫宇;邓梦芊设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPU和BVH结构的脉冲激光近程探测仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光近程探测技术领域，其公开了一种基于GPU和BVH结构的脉冲激光近程探测仿真方法，其包括以下步骤：S1：光线生成；S2：BVH加速：读取CPU传入的BVH结构，对三维场景中的物体分别都添加包围盒，再判断光线是否与物体相交时先判断其是否与包围盒相交，若不相交则可直接停止运算，加速光线与物体的相交判断；S3：光线相交遍历：对生成完的初始光线进行遍历，按照BVH加速方案，对BVH结构中各节点，即包围盒遍历做光线相交判断，若不相交，则该点光强为0，否则结合系统参数、模型参数计算该点光强；S4：散射与灰度计算。本发明采用GPU加速叠加BVH结构后，在复杂场景下仍能保持超过30fps的输出帧率，符合实时仿真要求。

本发明授权一种基于GPU和BVH结构的脉冲激光近程探测仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GPU和BVH结构的脉冲激光近程探测仿真方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：光线生成：以探测器位置为起点，在GPU上依次向CPU读入的三维场景模型表面每个面元发射射线模拟光线传输； S2：BVH加速：读取CPU传入的BVH结构，对三维场景中的物体分别都添加包围盒，再判断光线是否与物体相交时先判断其是否与包围盒相交，若不相交则可直接停止运算，加速光线与物体的相交判断； S3：光线相交遍历：对生成完的初始光线进行遍历，按照BVH加速方案，对BVH结构中各节点，即包围盒遍历做光线相交判断，若不相交，则该点光强为0，若相交则结合系统参数、模型参数计算该点光强； S4：散射与灰度计算：当判断到光线与物体相交时，根据BRDF模型迭代计算散射强度，否则生成新光线，对散射光线进行递归光线追踪，直到达到最大迭代次数权重则递归结束，根据光线追踪的结果，计算每个像素的灰度值，传递回CPU生产完整仿真图像。

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