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龙图腾网获悉贵州中南交通科技有限公司申请的专利基于物联网的公路感知一体化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384112.1，技术领域涉及：G08G1/048；该发明授权基于物联网的公路感知一体化系统是由王小波;梅锦秀;徐梓航设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的公路感知一体化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路网感知技术领域，具体涉及了一种基于物联网的公路感知一体化系统。包括服务器和各类型路网感知设备，所述路网感知设备包括间距布设的激光雷达、毫米波雷达、高清摄像机、环境检测单元以及红外摄像机，所述服务器包括气象识别模块，用于获取高清摄像机拍摄的视频影像，根据高清摄像机的视频判断道路环境是否存在恶劣环境；设备管理模块，用于当气象识别模块判断当前道路环境存在恶劣环境时，控制高清摄像机关闭并启动红外摄像机；环境识别模块，用于根据环境检测单元测得的数据，识别当前道路的大气透过率；设备管理模块，还用于当大气透过率满足预设条件时，控制激光雷达开启，不满足预设条件时，控制毫米波雷达开启。

本发明授权基于物联网的公路感知一体化系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的公路感知一体化系统，其特征在于：包括服务器和各类型路网感知设备，所述路网感知设备包括间距布设的激光雷达、毫米波雷达、高清摄像机、环境检测单元以及红外摄像机，所述服务器包括气象识别模块、环境识别模块以及数据融合模块； 气象识别模块，用于获取高清摄像机拍摄的视频影像，根据高清摄像机的视频判断道路环境是否存在恶劣环境，所述恶劣环境包括无光、弱光、雾霾、雨雪、眩光； 设备管理模块，用于当气象识别模块判断当前道路环境存在恶劣环境时，控制高清摄像机关闭并启动红外摄像机； 环境识别模块，用于根据环境检测单元测得的数据，识别当前道路的大气透过率； 设备管理模块，还用于当大气透过率满足预设条件时，控制激光雷达开启，不满足预设条件时，控制毫米波雷达开启； 数据融合模块，用于对开启的设备获取到的感知信息进行融合得到绑定信息，对道路车辆进行追踪； 所述数据融合模块还包括数据验证模块，所述数据验证模块包括路段识别模块、重叠识别模块、信息识别模块； 路段识别模块，用于获取相邻且开启的路网感知设备存在不同路段，将该路段标记为识别路段； 重叠识别模块，用于获取识别路段中，上一路网感知设备和下一路网感知设备识别范围内的重叠部分； 信息识别模块，用于当车辆驶入重叠部分后，将上一路网感知设备对该车辆生成的绑定信息标记为第一绑定信息，将下一路网感知设备对该车辆生成的绑定信息标记为第二绑定信息，并识别第一绑定信息和第二绑定信息的差异部分，当差异部分达到预设标准，且对不同车辆识别达到预设标准的数量超过次数阈值时，根据启动的路网感知设备不同，以及识别路段的环境确定差异主体，若差异主体为上一路网感知设备，则对上一路网感知设备上传过的绑定信息进行修正，若差异主体为下一路网感知设备，则将下一路网感知设备开启的设备调整至与上一路网感知设备一致。

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