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龙图腾网获悉常州数控技术研究所申请的专利一种轮毂拉丝机加工自动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847359.2，技术领域涉及：B23B1/00；该发明授权一种轮毂拉丝机加工自动定位方法是由庄源昌;冒益海;朱兴华;任帆;李本成;郑湃设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂拉丝机加工自动定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种轮毂拉丝机加工自动定位方法。本发明方法为车刀刀尖与轮毂首加工点的定位方法，轮毂自动定位系统包括激光测距传感器、车刀、对刀仪、自动旋转刀台，车刀装在自动旋转刀台上，自动旋转刀台可360度旋转，从而带动车刀进行四个位置上的方向切换，激光测距传感器位于自动旋转刀台上特定位置，自动旋转刀台一侧为轮毂，激光测距传感器动态的扫描轮毂外轮廓数据，确定轮毂的首加工点坐标Ax1，y1，结合系统设定的偏差定位距离参数Δp计算车刀刀尖的目标位置Bx2，y2，最后计算车刀刀尖从x0，y0运动到目标位置点B为x2，y2的运行量为x’和y’。

本发明授权一种轮毂拉丝机加工自动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种轮毂拉丝机加工自动定位方法，包括对刀仪和自动旋转刀台，自动旋转刀台上设有激光测距传感器和车刀，自动旋转刀台可360度旋转并带动车刀进行四个位置上的方向切换，轮毂和对刀仪分别位于自动旋转刀台两侧，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：建立坐标系确定激光测距传感器中心点为Ox,y,系统记录Ox,y的坐标值； 步骤二：初次自动对刀得到虚拟刀长L，测量时需通过自动旋转刀台将标准车刀转向对刀仪方向，首次测量时记录O点对应的Y轴的坐标值为虚拟刀长L，虚拟刀长L为车刀未使用状态下车刀与对刀仪对准后原点O对应的Y轴的坐标值； 步骤三：刀具尺寸损失ΔL的计算，在二次或者多次使用后车刀存在刀具尺寸损失ΔL，测量时需通过自动旋转刀台将磨损车刀转向对刀仪方向，记录此时O点对应的Y轴的坐标值为磨损后虚拟刀长L'，磨损后虚拟刀长L'小于虚拟刀长L，则刀具尺寸损失ΔL＝L-L'，刀具尺寸损失ΔL也是车刀的累计磨损量； 步骤四：首加工点坐标A点的确定，在执行步骤四之前确定刀具尺寸损失ΔL的值，激光测距传感器动态的扫描轮毂外轮廓数据，计算获取激光测距传感器与轮毂的位置关系，确定轮毂的首加工点坐标Ax1，y1； 步骤五：确定车刀刀尖的目标位置Bx2，y2，根据轮毂的首加工点坐标Ax1，y1结合系统设定的偏差定位距离参数Δp计算出车刀刀尖定位的目标位置点B为x2，y2＝{x1，y1-Δp}，偏差定位距离参数Δp的目的是避免车刀刀尖直接触碰到首加工点，在Y轴方向使首加工点坐标A与留有一定的安全距离； 步骤六：计算车刀刀尖运行量x’和y’，激光测距传感器中心点为Ox,y，车刀刀尖旋转到靠近轮毂侧任一点x0，y0，车刀刀尖从x0，y0运动到目标位置点B为x2，y2＝{x1，y1-Δp}在X轴和Y轴运行量为x’和y’，则

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