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龙图腾网获悉广州数控设备有限公司申请的专利一种流水线式楼房预制板无人焊接系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411540699.0，技术领域涉及：B23K11/11；该发明授权一种流水线式楼房预制板无人焊接系统和方法是由吴成涛;林佳晓设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流水线式楼房预制板无人焊接系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑领域楼房预制板焊接技术领域，为一种流水线式楼房预制板无人焊接系统和方法，该系统包括上料单元、输送单元、自动装夹单元、自动寻位单元、自动焊接单元、自动码垛单元和整线控制单元，所述自动装夹单元包括阻挡机构、前推到位机构、顶升支撑机构、工位压紧机构；所述自动寻位单元，用于通过3D视觉系统对钢筋架与水泥纤维基板上铁皮孔的相对位置进行拍照，计算避开孔坐标并将避开孔坐标传送给自动焊接单元；自动焊接单元，根据避开孔坐标对钢筋架和水泥纤维基板铁皮组件进行点焊；自动码垛单元，用于将水泥纤维基板与钢筋架的组焊成品进行码垛。本发明可以提高楼房预制板的合格率，提高楼房预制板的生产效率及节约劳动成本。

本发明授权一种流水线式楼房预制板无人焊接系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种流水线式楼房预制板的无人焊接系统，其特征在于，包括上料单元、输送单元、自动装夹单元、自动寻位单元、自动焊接单元、自动码垛单元和整线控制单元； 所述输送单元，输送单元包括主输送线和料垛输送线，主输送线用于将水泥纤维基板、钢筋架及其组件输送到各个工位，把水泥纤维基板与钢筋架的组焊成品输送到主输送线末端；料垛输送线，用于输送码垛后的水泥纤维基板与钢筋架的组焊成品； 所述上料单元，用于分别将水泥纤维基板、钢筋架搬运到主输送线上，将钢筋架匹配到水泥纤维基板上，得到水泥纤维基板与钢筋架组件； 所述自动装夹单元包括阻挡机构、前推到位机构、顶升支撑机构、工位压紧机构，通过阻挡机构、前推到位机构对水泥纤维基板与钢筋架的组合件进行定位，通过顶升支撑机构水支撑泥纤维基板的底部，通过工位压紧机构将钢筋架压紧在水泥纤维基板上，让钢筋架与水泥纤维基板面贴合； 所述自动寻位单元，用于通过3D视觉系统对钢筋架与水泥纤维基板上铁皮孔的相对位置进行拍照；计算得到对钢筋架与水泥纤维基板上铁皮孔的相对位置，3D视觉系统将避开孔坐标传送给自动焊接单元； 所述自动焊接单元，根据3D视觉系统传送的避开孔坐标对钢筋架和水泥纤维基板铁皮组件进行点焊，得到水泥纤维基板与钢筋架的组焊成品； 所述自动码垛单元，用于将水泥纤维基板与钢筋架的组焊成品进行码垛； 所述整线控制单元分别与上料单元、输送单元、自动装夹单元、自动寻位单元、自动焊接单元、自动码垛单元连接，用于分别对上料单元、输送单元、自动装夹单元、自动寻位单元、自动焊接单元、自动码垛单元发出控制动作指令和实时监控运行状态； 所述主输送线上设有多个工位，多个工位包括：工位1是水泥纤维板上料位，工位2是水泥纤维基板与钢筋架匹配工位，工位3是水泥纤维基板与钢筋架1次组焊位，工位4是水泥纤维基板与钢筋架2次组焊位，工位5、6是组焊成品待抽检位，工位7是成品码垛取料位；通过水泥纤维基板拆垛机器人将水泥纤维基板从预定垛型上搬运到主输送线工位1，在工位1对水泥纤维基板进行对中定位，将水泥纤维基板继续输送到主输送线工位2通过阻挡机构进行阻挡定位；通过搬运机器人将钢筋架从钢筋架输送线搬运到主输送线工位2，通过前推到位机构将钢筋架与水泥纤维基板进行定位匹配成泥纤维基板与钢筋架组件；泥纤维基板与钢筋架组件输送到主输送线工位3，通过顶升支撑机构水支撑泥纤维基板的底部，通过工位压紧机构将钢筋架压紧在水泥纤维基板上，让钢筋架与水泥纤维基板面贴合。

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