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龙图腾网获悉安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司申请的专利一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521959.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统是由商晓波;杨正球;张华利;商卓成;尹心瑜设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像识别模块；涉及焊缝识别技术领域，解决了焊缝图像存在背景以及焊缝表面纹理较为复杂的情况下，难以精确识别焊缝区域的技术问题；通过对获取的焊接图像进行旋转裁切的处理，得到若干张处理图像，并且在焊接图像处理之前对该图像中的每个像素进行位置标记，再基于焊缝检测模型对处理图像中的像素进行识别，得到焊缝像素位置信息，最后基于所有处理图像对应的焊缝像素位置信息进行还原焊缝图像，通过该种方式能够避免图像中其他内容对焊缝识别的干扰导致焊缝漏识别的情况出现，以提高焊缝识别的精确程度。

本发明授权一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统在权利要求书中公布了：1.一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像识别模块； 所述图像采集模块：用于通过成像设备捕捉焊接区域的焊接图像； 所述图像预处理模块：用于对焊接图像中的像素标记之后对焊接图像进行处理，得到若干张处理图像； 所述图像识别模块：将若干张图像输入至焊缝检测模型，得到与若干处理图像对应的焊缝像素位置信息；其中，焊缝检测模型基于人工智能模型构建；以及， 对若干处理图像所对应的焊缝位置进行处理，得到焊缝图像； 所述对焊接图像中的像素标记之后对焊接图像进行处理，包括： 以焊接图像的中心点为原点建立参考直角坐标系，基于参考直角坐标系获取每个像素的像素位置信息，并将参考直角坐标系的原点标记为基准点； 以直角坐标系中的原点为中心将焊接图像进行随机角度的旋转n次，并以直角坐标系的原点为中心将n张旋转后的焊接图像裁切成指定尺寸，得到n张旋转图像；其中，n为正整数； 对焊接图像进行裁切处理，得到若干张裁切图像；将旋转图像和裁切图像标记为处理图像； 所述对焊接图像进行裁切处理，包括： 步骤一：以直角坐标系的x轴为分割线，将x轴随机角度旋转n次，并以x轴为分割线将焊接图像进行裁切，得到2n张裁切图像； 步骤二：判断每张裁切图像的尺寸是否符合指定尺寸；是，将裁切图像标记为处理图像；否，跳转至步骤三； 步骤三：将裁切图像的尺寸与指定尺寸进行比较；当裁切图像的尺寸小于指定尺寸，则对裁切图像进行修补，并跳转至步骤二；当裁切图像的尺寸大于指定尺寸，则对裁切图像进行再次裁切，并跳转至步骤二； 所述对若干处理图像所对应的焊缝位置进行处理，包括： 分别提取若干处理图像所对应的焊接像素位置信息，建立指定尺寸的空白图像； 提取若干焊接像素位置信息所对应像素的像素信息，根据焊接像素位置将对应像素的像素信息赋值在空白图像中对应位置像素，得到初始图像；对初始图像进行修正，得到焊缝图像；其中，像素信息包括但不限于像素的RGB色值、对比度、灰度值。

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