北京理工大学孙文景获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119389195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411517744.0,技术领域涉及:B60W30/14;该发明授权基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法、设备、介质及产品是由孙文景;邹渊;张旭东;吴金铭;刘佳慧;杜国栋设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法、设备、介质及产品,涉及自适应巡航控制领域,该方法包括:确定优化目标;确定门控列表;获取解向量并解码为开窗长度和开窗偏置;对解码后的解向量进行微调;基于解码并微调后的解向量对所述优化目标进行求解,得到流的最坏端到端延时;基于所述流的最坏端到端延时和遗传算法对所述优化目标进行求解,得到延时最低的调度方案;基于延时最低的调度方案构造考虑延时的闭环系统矩阵;考虑延时的闭环系统矩阵的特征值位于单位圆内;基于考虑延时的闭环系统矩阵对自适应巡航控制系统进行控制,本申请可以有效评估TSN对自适应巡航控制系统稳定性,输出保证其稳定性的调度方案。
本发明授权基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法,其特征在于,所述基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法包括: 确定优化目标; 确定门控列表;所述门控列表包括:门控列表周期约束、每个优先级的开窗长度约束和开窗偏置约束; 获取解向量;所述解向量包括一组实数; 将所述解向量中的每一位实数解码为开窗长度和开窗偏置; 对解码后的解向量进行微调,使所述解码后解向量中的每一位实数的开窗长度和开窗偏置满足所述每个优先级的开窗长度约束和开窗偏置约束; 基于解码并微调后的解向量对所述优化目标进行求解,得到流的最坏端到端延时; 基于所述流的最坏端到端延时和遗传算法对所述优化目标进行求解,得到延时最低的调度方案; 基于所述延时最低的调度方案构造考虑延时的闭环系统矩阵;所述考虑延时的闭环系统矩阵的特征值位于单位圆内; 基于所述考虑延时的闭环系统矩阵对自适应巡航控制系统进行控制。
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