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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利智能农机复杂工况自动作业动力总成协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411626210.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权智能农机复杂工况自动作业动力总成协调控制方法及系统是由李宝刚;李文旗;何明丰;汤景淳;李玉环;杨发展;刘尊民;柳江;刘恩汐;潘金波;王祥;苑香菊设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能农机复杂工况自动作业动力总成协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能农机复杂工况下的自动作业动力总成协调控制方法及系统。该方法包括：构建多目标优化模型，涵盖农机复杂耦合激励下的动力总成控制参数；基于实验数据构建动力总成的转矩动态响应延迟规律和作业质量影响的预测模型；实时采集作业工况参数，计算侧翻临界速度作为掉头速度的约束条件，并依据该速度和转弯路径规划掉头速度；利用优化模型、工况参数及掉头速度，规避不利激励，求解匹配档位和换向时机；并基于预测模型和匹配参数提前预测发动机转矩需求，控制电子加速踏板信号对转矩进行提前补偿。本发明可优化农机在掉头等复杂工况下的速度、档位和换向时机，提升燃油经济性，减少顿挫、动力损失和延迟。

本发明授权智能农机复杂工况自动作业动力总成协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能农机复杂工况自动作业动力总成协调控制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建农机复杂耦合激励下的自动作业动力总成控制参数多目标优化模型； 基于实验大数据构建农机动力总成转矩动态响应延迟规律、作业质量影响规律和预测模型； 实时采集农机作业工况参数，所述工况参数包括智能农机的路径转弯半径、重心位置变化、初始速度，还包括地面不平度、载荷、倾斜角度； 基于所述工况参数计算侧翻临界速度作为掉头速度规划的约束条件，并基于所述侧翻临界速度以及转弯路径，进行掉头速度规划； 基于所述多目标优化模型、所述工况参数以及规划的掉头速度，并规避强不利激励的产生时刻，求解当前工况下进行掉头作业时的匹配档位和换向时机； 基于所述匹配档位、换向时机以及所述转矩动态响应延迟规律和预测模型，对发动机转矩需求进行提前预测； 基于预测的发动机转矩，控制电子加速踏板信号对转矩进行提前补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学，其通讯地址为：266520 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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