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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于图神经网络的组网雷达异常检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316870.X，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于图神经网络的组网雷达异常检测方法和系统是由温震宇;高华旭;王子明;郑豪杰;洪榛设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图神经网络的组网雷达异常检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明给出了一种基于图神经网络的组网雷达异常检测方法和系统，属于物联网安全技术领域，该方法包括：根据雷达对目标检测的航迹进行记录，完善雷达检测的目标航迹路线，确定组网雷达中每个雷达观测的航迹结果；对每个雷达节点观测到的航迹进行注意力值的计算，自适应的确定节点之间的邻接矩阵，以将邻接矩阵作为组网雷达的特征之一；将组网雷达内的各个节点的观测结果与雷达节点之间的邻接矩阵通过图神经网络对下一个时刻的节点情况进行预测；对所述每个雷达节点在下一时刻预测到的节点航迹信息和在下一时刻雷达观测的航迹结果进行比较，以判断所述组网雷达中处于异常状态的雷达节点。本发明能够实时快速地检测到物联网中处于异常状态的传感器，鲁棒性较强，且准确性较高。

本发明授权一种基于图神经网络的组网雷达异常检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图神经网络的组网雷达异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、根据雷达对目标检测的航迹进行记录，完善雷达检测的目标航迹路线，确定组网雷达中每个雷达观测的航迹结果； 通过模拟组网雷达雷达节点对目标观测的航迹，对航迹进行仿真，依据传统运动方式，我们仿真出匀速直线运动、匀加速直线运动与变加速直线运动三种目标的运动情况，让组网雷达的各个节点每一次随机观测同一个目标； 步骤2、对每个雷达节点观测到的航迹进行注意力值的计算，自适应的确定节点之间的邻接矩阵，以将邻接矩阵作为组网雷达的特征之一； 通过雷达本身特性，在对目标观测时，观测结果为该目标在一段时间内的航迹特征，通过将航迹特征输入到注意力机制当中，计算节点之间的注意力系数，进而确定组网雷达的邻接矩阵； 步骤3、将组网雷达内的各个节点的观测结果与雷达节点之间的邻接矩阵通过图神经网络对下一个时刻的节点情况进行预测； 通过图神经网络对邻接矩阵敏感这一特点，采用图神经网络对组网雷达下一个时刻的目标轨迹进行预测； 步骤4、对所述每个雷达节点在下一时刻预测到的节点航迹信息和在下一时刻雷达观测的航迹结果进行比较，以判断所述组网雷达中处于异常状态的雷达节点。

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