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龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司申请的专利数据清洗方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411997094.4，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权数据清洗方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质是由姚卓坤;王梓晨;刘浩;李阳设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据清洗方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种数据清洗方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质，涉及计算机技术领域。数据清洗方法包括：计算点云数据中的每个目标点的邻接点数；根据每个目标点的类型、每个目标点与智能驾驶车辆的距离，确定每个目标点的邻接点数阈值；在第i个目标点的邻接点数小于第i个目标点的邻接点数阈值的情况下，从点云数据中删除第i个目标点，其中，N为点云数据中的目标点总数，以得到经过清洗的点云数据。

本发明授权数据清洗方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据清洗方法，由智能驾驶车辆中的数据清洗装置执行，包括： 计算点云数据中的每个目标点的邻接点数； 根据所述每个目标点的类型、所述每个目标点与所述智能驾驶车辆的距离，确定所述每个目标点的邻接点数阈值； 在第i个目标点的邻接点数小于所述第i个目标点的邻接点数阈值的情况下，从所述点 云数据中删除所述第i个目标点，，N为所述点云数据中的目标点总数，以得到 经过清洗的点云数据； 其中，所述计算点云数据中的每个目标点的邻接点数包括： 根据所述第i个目标点的位置、速度和类型，以及第j个目标点的位置、速度和类型，判 断所述第i个目标点和所述第j个目标点是否属于同一目标，，且； 在所述第i个目标点和所述第j个目标点属于同一目标的情况下，将所述第i个目标点的邻接点数加1，将所述第j个目标点的邻接点数加1； 其中，所述判断所述第i个目标点和所述第j个目标点是否属于同一目标包括： 在所述第i个目标点的类型和所述第j个目标点的类型相同、所述第i个目标点和所述第j个目标点的位置误差小于位置误差阈值、所述第i个目标点和所述第j个目标点的速度误差或速度相对误差率小于预定阈值、所述第i个目标点和所述第j个目标点的速度方向余弦误差小于余弦误差阈值、所述速度相对误差率和所述速度方向余弦误差的乘积小于临界阈值的情况下，确定所述第i个目标点和所述第j个目标点属于同一目标。

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