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龙图腾网获悉国佳凝胶科创中心(深圳)有限公司申请的专利一种基于多联药液罐的连输换药的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119400349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411259819.X，技术领域涉及：G16H20/17；该发明授权一种基于多联药液罐的连输换药的控制方法及系统是由李纪元;王梦纯;赵庆蓉设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多联药液罐的连输换药的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多联药液罐的连输换药的控制方法及系统，所述方法包括：U1.将多联药液罐悬挂于支架上进行输液，基于支架上的摄像头实时获取药液罐的图像数据信息，基于支架上的摄像头实时获取药液滴的图像数据信息，基于支架上的激光计数传感器实时获取滴落的药液滴的数量数据信息；U2.基于所述药液罐的图像数据信息和所述药液滴的图像数据信息，采用改进的Shi‑Tomasi角点检测算法对药液罐和药液滴的图像进行特征提取，得到药液罐的图像特征数据信息和药液滴的图像特征数据信息。本发明不仅能够对药液罐的输液过程进行精确地控制，而且整个过程，无需人工进行换药，提高输液的效率和稳定性，从而提升患者的使用体验。

本发明授权一种基于多联药液罐的连输换药的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多联药液罐的连输换药的控制方法，其特征在于，所述方法包括： U1.将多联药液罐悬挂于支架上进行输液，基于支架上的摄像头实时获取药液罐的图像数据信息，基于支架上的摄像头实时获取药液滴的图像数据信息，基于支架上的激光计数传感器实时获取滴落的药液滴的数量数据信息； U2.基于所述药液罐的图像数据信息和所述药液滴的图像数据信息，采用改进的Shi-Tomasi角点检测算法对药液罐和药液滴的图像进行特征提取，得到药液罐的图像特征数据信息和药液滴的图像特征数据信息； U3.基于所述药液罐的图像特征数据信息和药液滴的图像特征数据信息，构建基于斯皮尔曼相关系数的循环神经网络预测模型，对药液罐中的药液滴的数量进行预测，得到预测后的药液罐中药液滴的数量数据信息； U4.基于所述预测后的药液罐中药液滴的数量数据信息和所述滴落的药液滴的数量数据信息，建立多联药液罐的连输换药控制函数G，对连输换药的药液罐进行控制和调节，得到多联药液罐的连输换药的控制数据信息； 所述多联药液罐的连输换药控制函数G为， ， 其中，x为预测后的药液罐中药液滴的数量数据信息，y为滴落的药液滴的数量数据信息，α1为多联药液罐的第一控制因子，α2为多联药液罐的第二控制因子，α3为多联药液罐的第三控制因子； 所述多联药液罐的第一控制因子α1为， ， 所述多联药液罐的第二控制因子α2为， ， 所述多联药液罐的第三控制因子α3为， ， 其中，x为预测后的药液罐中药液滴的数量数据信息，y为滴落的药液滴的数量数据信息。

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