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龙图腾网获悉深圳市洪昕德立科技有限公司;汕头大学申请的专利一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754426.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架是由高长青;王瀚林;甘阳洲;叶亮;郭嘉楠;钟桂生;夏雷雷;王奉涛设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架，包括若干双层弧形剪叉组件续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动机构，所述环状周边桁架的续接始端和续接末端设有自锁机构，所述双层弧形剪叉组件由第一单层弧形剪叉组件和第二单层弧形剪叉组件铰接而成。本发明可展开机构具有良好的负载能力和刚度性能，能适应空间大尺度可展开索网天线的周边桁架的应用要求。

本发明授权一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架在权利要求书中公布了：1.一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架，其特征在于：包括若干双层弧形剪叉组件续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动机构，所述环状周边桁架的续接始端和续接末端设有自锁机构，所述双层弧形剪叉组件由第一单层弧形剪叉组件和第二单层弧形剪叉组件铰接而成； 所述自锁机构包括自锁座及滑杆，所述滑杆的始端滑动运行于所述自锁座内，所述自锁座的始端侧壁开设有横向锁槽，所述横向锁槽的上端开设有纵向锁槽，所述纵向锁槽内依次设有弹性部件及自锁杆，所述自锁杆伸缩运行于所述纵向锁槽内外，所述滑杆的末端及所述自锁座的始端分别与所述环状周边桁架的续接始端转动连接，所述环状周边桁架的续接末端卡接于所述横向锁槽内； 所述第一单层弧形剪叉组件包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与所述第二剪叉杆的中部相铰接，所述第二单层弧形剪叉组件包括第三剪叉杆和第四剪叉杆，所述第三剪叉杆和所述第四剪叉杆的中部相铰接；所述第一剪叉杆和所述第三剪叉杆的始端分别与相邻的所述第二剪叉杆和所述第四剪叉杆的末端相铰接，所述第二剪叉杆和所述第四剪叉杆的始端分别与相邻的所述第一剪叉杆和所述第三剪叉杆的末端相铰接；所述第一单层弧形剪叉组件和所述第二单层弧形剪叉组件之间设有若干连接杆，所述若干连接杆的两端分别与所述第一单层弧形剪叉组件和所述第二单层弧形剪叉组件转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市洪昕德立科技有限公司;汕头大学，其通讯地址为：518104 广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区黄埔路52号B栋二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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