买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种整托盘出库系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772918.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种整托盘出库系统及方法是由刘丹丹;高文杰;魏钰文;王珺;鲍牧群;齐高航;冯鹏凌;牛雪;王世超;郭濛濛;丁怡设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整托盘出库系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种整托盘出库系统及方法，属于香烟制造技术领域，系统包括码垛机器人、件烟缓存通道、件烟回流通道、潜伏式AGV、提升机、托盘上线装置以及整托盘出库线；其中：所述潜伏式AGV用于移动到出库缓存区指定货位搬取成品件烟实托盘并搬运至所述托盘上线装置，以及到目标楼层指定货位搬取成品件烟实托盘，经所述提升机下降至出库楼层后搬运至同层的接驳站台，再从接驳站台搬运至所述托盘上线装置；所述整托盘出库线为成品件烟实托盘提供输送通道，使其能够被输送至发货区进行整托盘装车发货。本发明有助于对货物进行精准追踪和管理，提高了整托盘发货的准确性和效率。

本发明授权一种整托盘出库系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种整托盘出库系统，其特征在于，包括码垛机器人、件烟缓存通道、件烟回流通道、潜伏式AGV、提升机、托盘上线装置以及整托盘出库线；其中： 所述码垛机器人对位于拆垛工位上的成品件烟实托盘进行拆垛，并再次抓取件烟进行重新码垛； 所述件烟缓存通道用于暂存所述码垛机器人从拆垛工位拆解下来的件烟，使件烟再次进入码垛通道，以使所述码垛机器人重新码垛，包括：所述码垛机器人将成品件烟实托盘按照24件托盘的垛形码垛到加持有纸滑托盘的空托盘上，将托盘条码、件烟一号工程码、托盘RFID的ID号进行信息绑定； 所述件烟回流通道，用于配合所述件烟缓存通道，使件烟在拆垛后回流至码垛通道； 所述潜伏式AGV用于移动到出库缓存区指定货位搬取成品件烟实托盘并搬运至所述托盘上线装置，以及到目标楼层指定货位搬取成品件烟实托盘，经所述提升机下降至出库楼层后搬运至同层的接驳站台，再从接驳站台搬运至所述托盘上线装置； 所述托盘上线装置用于接收所述潜伏式AGV搬运来的成品件烟实托盘； 所述整托盘出库线：为成品件烟实托盘提供输送通道，使其能够被输送至发货区进行整托盘装车发货；以及， 还包括条码识别装置和裹膜机，所述裹膜机位于出库输送线上，按照发货要求对经过的成品件烟实托盘进行裹膜操作；所述条码识别装置设置在裹膜前的位置，用于核验成品件烟实托盘的RFID信息，当核验通过后允许成品件烟实托盘进入裹膜工位进行裹膜，核验不通过时，使成品件烟实托盘进入异常处理口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南中烟工业有限责任公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。