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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509013.1，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法及系统是由侯岳骏;董竹林;赵森;黄蓉;黄国燕设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、确定转速‑转矩曲线；S2、限转速下及变空气密度下的变桨PID增益整定；S3、限转速的变桨PID增益调度；S4、变空气密度的变桨PID增益调度；S5、变湍流下的变桨PID增益调度；本发明与现有的变桨PID控制方法相比，无需增加额外的控制手段，技术成熟度高，需要的硬件成本低、鲁棒性好、实时性能优秀，并综合考虑了限转速、空气密度和湍流对变桨PID增益的影响，从而有效降低了在大湍流条件下因转速和空气密度变化引起的发电机转速超速和功率波动问题。

本发明授权一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、设定风电机组变流器转速及转矩上限，确定转速-转矩曲线，并选取若干个转速点及其对应转矩作为基础数据； S2、根据确定的转速-转矩曲线，对基础数据进行线性化处理，基于线性化模型整定限转速下的变桨PID增益；并考虑实际的空气密度，对基础数据重新进行线性化处理，整定变空气密度下的变桨PID增益，包括： 根据步骤S1确定的转速-转矩曲线，将基础数据作为Bladed模型的额定转速和转矩，并进行线性化处理，使用线性化模型对风电机组的转速-变桨控制回路进行变桨PID增益整定，并将其相位裕度控制在θ1～θ2之间，确定限转速下的变桨PID增益；在确定限转速下的变桨PID增益的同时，考虑实际的空气密度ρ，对每个基础数据进行重新线性化处理，并将其相位裕度控制在θ1～θ2之间，确定变空气密度下的变桨PID增益； S3、当风电机组处于正常发电状态时，根据设定转速值及风电机组额定转速值，激活步骤S2整定的限转速下的变桨PID增益，对标准空气密度下的额定转速和额定转矩，进行变桨PID增益调度； S4、根据实时测量的空气密度及步骤S3调度后的变桨PID增益，激活步骤S2整定的变空气密度下的变桨PID增益，进行变桨PID增益调度； S5、根据步骤S4调度后的变桨PID增益，实时计算湍流与当地平均湍流强度的比值，进行变桨PID增益调度，最终完成变桨PID增益动态调节，包括： 根据步骤S4调度后的变桨PID增益，实时计算湍流值It与当地平均湍流强度Iave的比值kI，对变桨PID参数进行修正，即变桨PID参数分别乘以比值系数kI，通过在不同湍流值对变桨PID增益进行修正，提高风电机组在复杂气流条件下的适应能力和控制精度，最终完成变桨PID增益动态调节。

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