深圳库犸科技有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利卸载控制方法、装置、割草机及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119414843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411540782.8,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权卸载控制方法、装置、割草机及计算机可读存储介质是由魏基栋设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本卸载控制方法、装置、割草机及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种卸载控制方法、装置、割草机及计算机可读存储介质,该方法包括:获取移动机器人上一次完成卸载操作的第一卸载点的位置;根据所述第一卸载点的位置以及偏移量确定所述移动机器人当前执行卸载操作的第二卸载点的位置;根据所述第二卸载点的位置,控制所述移动机器人前往所述第二卸载点的位置执行卸载操作,直至完成卸载任务。本申请有利于提高卸载区域的利用率。
本发明授权卸载控制方法、装置、割草机及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种卸载控制方法,其特征在于,包括: 获取移动机器人上一次完成卸载操作的第一卸载点的位置; 根据所述第一卸载点的位置以及偏移量确定所述移动机器人当前执行卸载操作的第二卸载点的位置,所述偏移量是在所述移动机器人上一次完成卸载的处理过程中,根据待卸载物体的体积确定的; 根据所述第二卸载点的位置,控制所述移动机器人前往所述第二卸载点的位置执行卸载操作,直至完成卸载任务。
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