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龙图腾网获悉河北省科学院应用数学研究所申请的专利三维图像重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411656261.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维图像重建方法及装置是由张天亮;王志强;董佳;唐松;檀改芳;刘泽润;刘洋设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维图像重建方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种三维图像重建方法及装置，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据；其中，第一点云数据和第二点云数据的来源不同；基于第一点云数据和第二点云数据确定目标配准需求；基于目标配准需求从多个点云配准策略中确定目标配准策略，其中，多个点云配准策略的点云配准精度不同；基于目标配准策略对第一点云数据和第二点云数据进行配准，得到点云配准数据；对点云配准数据进行渲染处理，得到三维图像模型。本公开提供的三维图像重建方法及装置能够提高三维图像重建的效率和准确率。

本发明授权三维图像重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维图像重建方法，其特征在于，包括： 响应于收到第一设备发送的第一采集图像；根据所述第一采集图像确定多个特征值；所述第一设备为相机，所述第一采集图像为二维彩色图像； 若所述多个特征值中的第一特征值小于第一预设值，则对所述第一采集图像进行第一图像处理，得到第一图像； 若所述多个特征值中的第一特征值大于或者等于第一预设值，且所述第一特征值小于第二预设值，则将所述第一采集图像作为第二图像； 若所述多个特征值中的第一特征值大于或者等于第二预设值，则对所述第一采集图像进行第二图像处理，得到第三图像； 基于所述第一图像、所述第二图像或者所述第三图像确定第一点云数据；其中，所述第一图像处理和所述第二图像处理的处理方式不同； 响应于收到第二设备发送的第二点云数据，所述第二设备为激光传感器，所述第二点云数据为激光点云数据； 基于所述第一点云数据和所述第二点云数据确定目标配准需求； 基于所述目标配准需求从多个点云配准策略中确定目标配准策略，其中，所述多个点云配准策略的点云配准精度不同； 基于所述目标配准策略对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准，得到点云配准数据； 对所述点云配准数据进行渲染处理，得到三维图像模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北省科学院应用数学研究所，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市友谊南大街46号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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